AGV小车相关论文
使用AT89C51单片机作为主控，利用L298N芯片驱动小车的左右轮，设计了一款AGV小车。该小车通过红外发射接收光电传感器来循迹，针对单一......
针对智能仓储系统AGV小车拣货作业效率低的问题，提出一种基于改进蚁群算法的AGV小车三维路径规划方法。根据仓库原型构建立体仓库三......
自动化控制技术在现代农业中的应用日趋广泛，果蔬仓储对智能化控制要求也越来越高，AGV智能小车在仓储果蔬搬运过程中的作用也越来越......
为解决AGV小车蓄电池组维护保养耗时长、效率低等问题，采用A/D转换、ModBus车辆定位、ZigBee无线物联网络传输以及计算机编程等技术......
随着“中国制造2025”的深入推进,制造业领域掀起了智能化转型浪潮,智能物流系统作为实现智能制造的关键要素之一,在促进产业智能......
本文介绍了AGV物流小车的结构、功能和在智能制造生产中的应用。AGV物流小车运行可靠，能够完成智能制造生产线上下料和产品的运输任......
为解决智能车间物料运输AGV小车调度问题，以AGV补料任务行走总距离最短为目标，结合路径选择及任务排序双重标准，提出双层编码方式；同时......
该文围绕无人搬运小车、以工程项目为背景,采用了模块化的设计思路对基于西门子PLC控制器的AGV小车开展了控制系统设计.控制主要由......
随着工业自动化的不断发展和科学技术的不断进步，近些年来，工厂开始大量使用无人运输自动导引小车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）小车进......
目前基于规则的自动选仓方法得到的货位往往与习惯存放位置存在偏差,而且在有紧急出入库运输任务插入时AGV小车的调度响应不够灵活......
随着社会的进步,人工智能技术的不断发展,工厂制造业朝智能化发展大势所趋。同时,人力成本的上涨、企业对于各种能源资源需求的增......
随着信息科技和自动化技术的发展,机器人已经被广泛地应用在生产生活当中。为了满足不同地形条件下的货物搬运需求,文章基于ATMEGA......
在“工业4.0”和“中国制造2025”的时代发展背景下,生产制造企业为提高生产效率,增强自身的竞争力,在物流搬运等方面将改善运输方......
近年来,随着中国制造“2025”计划的深入开展,传统制造业领域掀起了一场以提高数字化、智能化为目标的转型浪潮。2021年全国两会“......
随着生产工艺的需求不断提高,总装车间自动化的建设越来越被重视。在这一发展过程中,AGV小车以其自动化程度高、便于布置等因......
AGV(Automated Guided Vehicle)是能够按照规定的路径通过移栽单元将货物从起点自动搬运到终点.在搬运的过程,采用电池为动力,采用......
摘 要：信息技术的发展促进了工业自动化发展，AGV小车在自动化生产线中有十分广泛的应用。基于此，本文以AGV小车作为研究对象，指出自动......
本文主要研究了基于无线网络的AGVS控制技术与路径规划方法,提出了一种基于嵌入式X86主板控制,并结合磁传感器导航、非接触式RFID......
随着物资流通与工业生产的发展,作为“第三利润源泉”的物流问题已经成为相关领域人们关注的热点。由于人力成本的提高,企业对物料......
随着科技和生产的日新发展,生产线从专用时代来到了柔性的时代,柔性的种类很多,利用生产柔性来建立了集出入库、自动运输、材质检......
自动导引小车(AGV)是整个物流系统当中的核心设备,从根本上来讲,其是一种不需要人为的去操作便能实现自动化运输的设备类型,借助于......
针对当前专业课程的项目化改革,结合校企合作项目来构建计算机控制技术的项目化课程,将项目分解到课程标准所要求的各个知识点中,......
拣货作业是配送中心最关键的作业,快捷的拣货模式和柔性的拣选设备是提升仓库作业效率的利器.立体仓库,由于存储密度大,空间利用率......
AGV小车在烟草行业高架库系统中参与物料的运输,本文分析了AGV小车在烟草行业高架库系统中的路径规划问题,介绍了AGV系统的组成,阐......
本文对芯块生产中的钼舟输送与芯块倒料过程提出了改进方案，该方案通过实现自动化来减少工人工作强度和受辐射量，提高运行效率和产品......
目前我国升鱼机的设计和研究还没有相应的规程规范,对乌弄龙水电站升鱼机金属结构设备的选型、布置及设计的思路和方法进行介绍,重......
近年来,长虹积极布局5G,目前已在软硬件取得阶段性成果,同时服务行业,助力中国制造业的转型与发展。资料显示,2020年2月20日,长虹......
自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)自发明以来,供能问题一直制约着AGV小车的工作效率和市场拓展。因此,为解决AGV小车的供......
文中分析了当前配送中心订单分批问题研究现状,指出在“货到人”模式下,订单分批的优化目标已从减少人的人员劳动转变为减少设备的......
对仪表校验过程中存在的搬运过程进行分析,提出了仪表的智能化分类输送和分区管理。设计了一套应用于电力部门电测实验室环境的自......
为了满足流水线生产对保险杠的规格、流量、固化时间等要求,同时提高生产效率,设计一套汽车保险杠自动输送及储存系统。系统以三菱......
在商用车车架装配中设置AGV小车,满足车架装配中车架装配线的车架输送和装配线上的线体传输作业,根据商用车车架装配特点,先卧铆分......
以S7-1200PLC作为主控,采用直流无刷电机驱动左右驱动轮,设计了一款能自动循迹的AGV搬运小车。使用前后的万向轮实现转弯,因此运行......
AGV为一种不需要人为驾驶且用激光进行导引的运输车,此小车系统涉及诸多领域,如计算机、电子、光学、机械等,而且在自动化物流系统......
随着电工电子和机械设计制造技术的进步和发展,AGV小车技术也呈现快速发展态势,它以更好的性能和更低的价格面向市场。介绍AGV小车......
AGV小车和码垛机器人在自动化工厂和自动化物流基地得到广泛应用,是自动化工厂和自动化物流基的核心组成部分。基于大多码垛机器人......
针对生产生活搬运系统中的人力资源浪费和效率低下等问题,本文设计一款多功能的磁导航AGV。小车路径识别采用磁条铺设,利用检测到......
农用智能差速驱动小车作为现代农业中通用的运载平台,是针对复杂农田环境下运载农业设备的机器人.该小车以ARMCortex-M4为内核的MK......
摘要：介绍了“机械工程及自动化”专业基于CDIO理念的工程项目实践情况。在实施过程中，首先由教师向学生讲授 CDIO基本理念与本专业......
针对智能仓库中AGV搬运货物的路径优化、交通管制等问题,首先分析了立体仓库中AGV的工作特点与路径的情况,提出了混合蚁群粒子群方......
智能AGV技术在仓储业、制造业、港口码头、机场危险场地和特种作业等领域得到广泛应用。基于AGV技术进行的起重机高空轨道智能检测......
近年来,随着仓储物流搬运行业的快速发展,AGV小车作为超市搬运机器人的内部构件之一,对现代仓储业、物流业等发展起到了重要的支撑......
近日,在康明斯发电机技术中国工厂的车间内,随着AGV小车缓缓从装配线出发,第一台NEWAGE®N200系列发电机正式完成装配成功下线......
为了实现工业物联网在物流方面的自动化、智能化,解决传统四轮小车运动模式单一的情况,设计了一种基于麦克纳姆轮的AGV小车。该设......
随着智能化时代的到来,工厂智能生产线的建设成为制造业提高生产效率的关键因素,而AGV小车被誉为制造业的一颗新星,自其诞生以来,......
随着工业化进程的快速推进,AGV(自动导引运输车)被广泛应用于自动化、智能化的物流管理系统。然而,传统的AGV充电方式,充电位置固......
