循迹系统相关论文
本论文研究针对太阳能赛车空车寻迹比赛项目为研究点,对太阳能赛车的主要结构（如车架、底盘等）进行优化设计并对寻迹系统进行研究。......
本文设计了一种适用于轮式移动机器人循迹系统,在预先设定好的运动轨迹上铺设磁性物质,通过多路霍尔传感器可以检测获得磁性轨迹的......
针对目前智能机器人循迹精度低、扫描时间长、环境适应性差等特点,应用分时扫描思想和自适应思想,设计了一种具有自适应学习功能的......
针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像......
