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微分运动量相关论文
PUMA系列机器人关节微分运动量的反求
以PUMA系列机器人运动学设计为引例,介绍一种机器人关节微分运动量的计算方法,为PUMA系列及同类机器人的运动设计、控制设计和设计......
期刊
微分运动量
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