仿生微型机器人以其鲁棒性强、灵活度高、运动方式多样等优点受到了广泛的关注。其中尾鳍式微型鱼类仿生机器人因体积小而能够在有......

随着微机电系统（MEMS,Micro Electro Mechanical Systems）制造技术的快速发展,基于智能材料致动器的微型机器鱼的研究逐渐增多。相比......

目前,已有多种类型的水下机器人被研究制作。其中绝大部分水下机器人具有传统的机械结构,由电机驱动。虽然具有运动灵活、研究理论......