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微小型水下航行器以其体积、重量小、机动灵活等特点在海洋资源开发领域有着独特的优势，得到了广泛关注。微小型水下航行器工作时，将......
微小型水下航行器是涉及阻力、结构、能源与推进等学科的典型复杂系统。传统的潜器设计方式由于人为的割裂了各学科之间的联系，往往......
为提高微小型水下航行器运动控制的机动性和避障能力,提出一种广义S型模糊神经网络(SFNN)控制方法.采用广义Sigmoid函数作为隶属函......
小型化、经济型水下航行器是未来航行器发展的一个新方向,本文设计了一种在潜水区域作业的微小型水下航行器,控制方式采用上位机控......
