六自由度运动相关论文
为了掌握超空泡射弹六自由度运动特性，为超空泡射弹的设计提供理论依据和数据支撑，该文基于有限体积法和VOF多相流模型，结合动网格技......
脱壳弹的弹托分离过程存在复杂的气动扰动,其分离过程将会对弹体飞行的稳定性和作战性能影响较大。本论文以某次口径脱壳弹为研究......
研究船舶在波浪环境中的自由操纵运动对船舶操纵性具有重要意义.本文对ONRT全附体模型在规则波中的回转运动进行仿真研究.采用基于......
本文基于计算流体力学(CFD)方法，开发了一种基于重叠网格的数值波浪水池JI-NWT-FOAM，并将其与致动线模型(ALM)相结合，开发了一种海上......
本文对一般油轮在浅水不规则波浪中六自由度运动进行了试验分析,并对其碰底情况做了研究.试验时对有流情况下不同波高、不同装载的......
六自由度运动平台的运动学正解在其结构设计和实时控制中均起着重要的作用。传统数值解法计算复杂且受初值影响较大，不能满足实......
自我国改革开放以来，国内经济市场得到了迅猛的发展。鉴于我国港口建设发展趋势及沿海产业园区海上货物运输的迫切需求，为节约运输和......
近年来，绳牵引柔性并联机构以其精度高、承载力大、干扰小、重量轻以及惯性小等优点，在医疗康复、重物装卸、航空风洞试验等方面得到......
在当今的磁悬浮技术领域,吸引式磁悬浮技术已经比较成熟,比如磁悬浮列车以及电磁轴承等。排斥式磁悬浮技术是磁悬浮领域的另一个重......
超大型浮式液化天然气生产储卸装置(Floating Liquefied Natural Gas,FLNG)储舱中液体晃荡引起的砰击荷载会导致舱壁结构强度破坏.......
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基于分数容积障碍法(FAVOUR)、不可压缩Navier-Stokes方程、RNG k-ε湍流模型和VOF函数,建立了自由液面模型并与六自由度运动方程......
光学系统QTM是一种有效的非接触式船模运动测量系统，其利用高速相机追踪红外反光Marker球在标定坐标系中的位置变化来解算船模六自......
随着航运的快速发展，港口、内河中船舶密度逐步增加，船舶航行间距的减小使得船舶之间的水动力干扰越来越明显，严重影响了船舶的安全航......
喷管堵盖作为发动机储运防潮及工作状态下加速增压的重要部件,已在发动机中广泛应用。破盖过程的压力匹配问题,高速堵盖的运动散布......
复杂海背景与目标的复合电磁散射的理论建模一直是电磁场与微波技术领域中的难点和研究重点之一。当目标和粗糙面共同存在于电磁波......
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空间直线运动基准是保证尖端光刻机运动精度的最基本且最关键的运动单元。掩模台作为步进扫描光刻机的关键子系统,需要实现以标记......
为揭示潜艇应急上浮过程中的强非线性运动及水动力作用规律,基于RANS方程及流体体积模型,针对Suboff标模建立了潜艇应急上浮数值预......
以CZ系列运载火箭为研究对象,开发了基于高层体系架构的全数字飞行仿真系统。通过建立运载火箭控制系统的数值仿真模型,围绕"模型......
以战术导弹为对象,基于Matlab/Simulink的仿真环境,采用了模块化的建模思想,建立了导弹六自由度运动模型,然后对各个子模块分别采......
海上油气开采及输送中,通常遇到旁靠多浮式结构协同作业的问题。在某些海况下,多浮式结构之间会出现严重影响海上作业安全性和稳定......
以CZ系列运载火箭为对象,提出了一种基于MATLAB/Simulink的运载火箭6自由度运动仿真的方法。采用模块化的建模思想,建立决定箭体运......
在对自主式水下航行器的空间六自由度运动进行研究的基础上,用牛顿力学方法和拉哥朗日方法推导了适于在Simulink环境下仿真的空间......
研究运载火箭六自由度仿真系统设计问题,在传统火箭六自由度仿真平台设计中常以特定任务为导向,造成仿真系统碎片化严重,扩展重用......
潜艇鱼雷攻击作图过程中,若使用战术尺绘制潜艇转向机动轨迹,则绘制轨迹与潜艇实际运动轨迹将存在一定的误差;而利用潜艇六自由度......
滑行艇由于其自身的艇型特点，可作为情报收集、监视、侦察、武装保护、扫雷、反潜、精确打击等用途平台，同时也可用作游艇、交通艇等......
潜艇水下运动是多姿态的三维空间运动。计算机仿真要对其进行比较准确的描述和对运动状态进行动态仿真研究 ,其关键技术是建立潜艇......
微小型水下航行器作为一种智能化的无人水下装备，由于本身具有体积小、阻力低、机动灵活性好等特点，使得其在海洋资源的深入开发利用......
为了更加精确地模拟流动／运动耦合问题，建立了耦合动态混合网格生成、非定常流场计算和六自由度运动方程求解的一体化计算方法，并在统......
在舰载高频地波雷达(High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR)体制下,一阶海杂波是影响慢速目标检测的重要因素。要实现有效的目......
采用计算流体动力学（CFD）方法,基于RANS方程和SST k-ω湍流模型,对OC3-Hywind Spar浮式平台支撑的NREL5 MW风机进行气动性能模拟。对......
为了保证空空导弹与载机的安全、稳定分离,对不同攻角下空空导弹与载机的分离过程进行研究具有重要意义。基于对计算流体力学控制......
近年来,游艇正在快速进入人们生活中,我国已经逐渐形成各种形式的游艇产业园区、游艇俱乐部以及游艇旅游。然而游艇毕竟是一类特殊......
[目的]小艇回收过程是典型的多体相互干扰的动力学问题,纵向滑道回收是常用的回收方式,小艇在大船尾流中快速运动冲向艉部捕捉装置......
码头的水动力特性对船舶航行的影响非常大。本文首先分析船舶在停靠码头的过程中护舷和缆绳的变形情况,然后对船舶的运动方程进行......
