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为同时解决4-R（2-SS）并联机构存在的链间耦合问题，以及随温度变化导致的电机参数漂移、负载变化以及外部干扰等引起的上界未知的模型......
眼底血管是诊断疾病的重要依据,本文根据眼球的解剖学特征进行分析,建立了适于医学可视化的眼底数学模型重建的参数,由原始的彩色......
主要研究采用有限元法分析扭振问题时,如何建立相应的质量矩阵和刚度矩阵。给出了以线性形式构建的单元质量矩阵,以及2节点单元的......
针对倒立摆惯性参数测量实验台,提出了一种能快速获取被测物体质心坐标和惯性参数矩阵的测量流程及数据处理方法。利用ADAMS软件建......
针对机械手运动中的关节误差对重载机械手精度的影响,受生物瀑布机制自动修复特点的启发,提出基于瀑布机制的重载机械手自组织精密......
提出求解截面形心主惯性矩的一种新算法,通过构造惯性矩阵,将主惯性矩和主惯性轴的计算归结为矩阵的特征值问题,算法简单,便于应用......
基于对陀螺简化为圆盘时密度反求问题的研究，本文进一步讨论实心球的相关问题，即已知有限个“粗略”测量信息下，如质量、惯性矩阵、利......
解决多自由度系统振动问题要正确建立多自由度系统振动方程式.正确确定系统的惯性矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵.用达朗伯原理和动力学......
介绍了计算发动机橡胶悬置系统固有频率和主振型的过程,并利用Matlab编程。通过程序运行,快速获得悬置振动系统的固有频率,并对振......
杏切分去核是杏产品深加工工艺的重要前期处理工序,其加工过程中的自动定向是杏切分去核顺利进行的必要条件。本文利用高等动力学......
