执行器-评价器相关论文
作为智能交通系统的核心,车辆智能驾驶技术具有广阔的应用前景,已成为世界汽车产业新一轮竞争的焦点。运动控制技术是实现车辆自主......
针对传统PID控制器无法在线自整定参数的不足,提出了一种基于执行器-评估器(Actor-Critic,AC)学习的自适应PID控制器结构与学习算......