自适应PID控制相关论文
在智能手机时代,摄像头的自动对焦功能是智能手机获取清晰图像或视频的关键。SMA马达是一种应用了形状记忆合金（Shape Memory Alloy......
随着经济的发展,家庭的私人汽车拥有率逐渐提高。汽车已经从百年前贵族才拥有的奢侈品逐渐成为每个家庭的必需品。随着科技的进步,......
单神经元自适应PID控制是一种实现简单的智能控制策略，其神经元的学习通常使用有教师的Hebb学习规则。本文提出一种有教师的Oja学习......
双离合器式自动变速器(Dual Clutch Transmission,简称DCT)是一种新型的自动变速器,它结合了液力机械式自动变速器和电控机械式自......
为了减小三相交流异步电机全电压直接起动中起动电流和冲击力对电机自身、电机负载、电网以及同电网其他设备造成的影响和损害，本文......
本文针对工业过程控制中普遍存在的非线性现象，提出把微分几何理论中的精确线性化方法应用于工业过程控制中，使工业过程控制中的非线......
随着海洋资源的开发和科技的进步,潜器的研究就具有十分重要的现实意义。本文主要的研究内容为潜艇推进系统的控制。本文首先分析......
阳极焙烧是铝工业的重要工序之一,阳极焙烧质量的好坏将直接影响到铝电解生产的电流效率和能耗。因此,如何改进阳极焙烧技术提高阳......
超空泡水下高速航行体利用其周围产生的空泡达到减小阻力的目的，进而实现水下超高速航行。超空泡技术的研究对于水下高速航行体的研......
电渣重熔是对钢的二次精炼,在重熔过程中能除去金属中的有害元素和夹杂的非金属,从而能提高钢的纯度,获得结构密致、成分均匀、机......
通过分析高速动车组进站停车过程中制动力与速度之间的关系,构建动车组多质点动力学模型。由于制动停车后期产生空气制动力过程给......
论述太阳光源双轴跟踪系统的工作原理,针对其控制系统中存在的时间滞后问题提出基于龙格-库塔法的自适应PID控制.并以基于直流电机......
随着分数阶微积分理论越来越广泛的应用在工程控制领域,分数阶系统的控制方法研究成为分数阶领域的一个重要应用研究方向。分数阶P......
拖拉机作为农业运输和生产的主要工具，不仅要承担低速重载，还要克服负载大幅度波动的影响，配备有液压机械无级变速器（ Hydro-Mechanica......
课题的任务是研究一种控制算法,该算法应用于粉状铵梯炸药生产工艺过程,实现对厂房温湿度进行可靠、精确控制。满足系统对快速响应......
在物料传送系统中，张力控制是极其重要的一个环节，高精度的张力控制是保证产品质量的关键性能指标，而张力和线速度又相互耦合，因此如何......
立方体卫星是一个新创举。由于立方体卫星能快速实现标准化和模块化,因此其具有很好的发展前景。但随着立方体卫星应用日趋复杂化,......
环控系统是地铁工程中的一个重要组成部分，对地铁环境产生巨大的影响。长期以来存在地铁热负荷与空调通风系统设置匹配性差和热环境......
车载飞轮电池是一种高效能量转换和存储装置,具有储能密度大、充电速度快、使用寿命长、绿色环保等优点,能够极大地改善汽车的动力......
与伺服阀相比,比例阀具有造价成本低、抗污染能力强等优点。目前,比例阀朝着大流量、高频响、智能化等方向发展,但由于摩擦非线性......
“全自动化学发光免疫分析仪”是通过检测样本中特异性的抗原或抗体，对人体进行疾病诊断的医学检验分析仪器。三维加样机构作为其重......
在薄膜卷绕输送系统中，非连续放卷张力控制是一个极其重要的环节，其动力学模型不仅具有强耦合、多干扰等特点，频繁启停、加减速又增加......
高速列车的弓网系统是个结构复杂且存在约束的非线性耦合系统。列车高速运行时又会受到多种因素的影响,简化的线性理论模型并不能......
近年来,在我国高速铁路建设快速发展以及列车行驶速度大幅提升的背景下,人们对高速列车运行安全性和舒适性要求也在不断提高。而由......
本文针对当前煤矿压气系统中普遍应用的KGLF系列同步电动机励磁装置控制技术落后等问题，以KGLF50W130A型励磁装置参数为依据，采用基......
针对已有自适应PID控制器收敛速度慢和计算效率低的不足,基于异步优势行动者评论家(Asynchronous Advantage Actor-Critic,A3C)算......
针对压延机辊筒三段温度控制以及常规PID控制在非线性的、时变系统中控制效果的局限性,提出了一种基于BP神经网络整定的PID控制方......
为提高富硒绿茶电磁杀青机的智能控制及富硒绿茶茶叶品质,提出了一种富硒绿茶电磁杀青温度控制器的设计方案.该控制器以STM32F407I......
针对工况变化频繁的焙烧炉焙烧过程，提出了采用基于径向基函数（RBF）神经网络（NN）在线辨识的自适应PID控制策略。该方法通过RBF神经网络......
本文提出了一种用FPGA实现神经元自适应PID控制器的方案,采用modelsim 5.6d进行仿真验证并在Synplify Pro 7.1平台上进行综合,结果......
本文针对船舶横摇运动的非线性模型,基于BP神经网络设计了一种船舶横摇减摇自适应PID控制器.该控制结构由两个BP神经网络组成,实现......
针对非线性不确定系统,研究并优化了基于输入信号参考自适应PID控制方法——在模型参考自适应PID控制的基础上以输入信号为参考代......
提出使用自适应PID控制的方法进行超导磁储能装置控制器的设计,这种控制方法由DRNN(对角回归神经网络)在线辨识系统特定参数,不需......
研制的无刷直流电动机单神经元自适应PID控制器,实现了在线调整PID参数的目的,克服了电动机非线性、参数易变的影响;同时引进变速......
针对机器人系统在仅有位置传感、驱动器饱和、存在建模不确定性及干扰等条件下的轨迹跟踪控制问题，提出了一种新的自适应PID控制方......
针对雷达天线控制系统对稳定性、精确性、鲁棒性以及随动性的高要求，结合控制系统PID参数调整经验，以积分时间和微分时间的关系为基......
基于模糊控制理论研究了飞行控制系统舵面控制的自适应PID控制算法；首先分析了无刷直流电机的工作原理，并基于无助力和不可逆助力飞......
以某超临界765 MW机组为对象,基于北京和利时系统工程股份有限公司的HOLLIAS-Con Maker DCS平台,对机组输出功率和焓值的极点配置......
平流层球载吊篮姿态控制系统属于一类典型的非匹配不确定非线性系统，通过自适应PID控制方法的应用，在一定程度上改善了控制系统控制......
研究一种以STM32控制器为核心、针对超硬材料合成过程的高精度加热控制方法。采用前馈控制加反馈控制的方式实现恒功率加热控制。......
针对压延机辊筒多段温度控制以及常规PID控制在非线性的、时变系统中控制效果的局限性，提出了一种基于BP神经网络整定的PID控制方法......
针对开关磁阻电机的特点,提出了神经元自适应PID控制的策略.理论和仿真结果表明,神经元自适应PID控制比常规PID控制具有更好的性能......
针对平面两自由度五杆并联机器人的轨迹跟踪问题，提出了一种基于RBF神经网络的自适应PID控制方法．该控制方案利用RBF神经网络自适应......
针对风神轮胎股份有限公司压延机辊筒温度控制以及传统PID控制存在的设计复杂、控制精度较差和参数值实时更新复杂等问题，对压延机......
提出一种基于动态递归神经网络的自适应PID控制方案,该控制系统由神经网络辨识器和神经网络控制器组成.辨识器采用单隐层的动态递......
针对塑料挤出机的多段料筒温度控制,以及常规PID控制在非线性的、时变系统中控制效果的局限性,提出了一种基于BP神经网络整定的PID......
针对经典PID控制参数整定困难且受时变、非线性等因素影响不能达到预期控制效果的实际情况，设计了一种具有自学习能力的自适应PID控......
为了满足实时控制对神经元运算速度的要求,研究了一种采用数字信号处理器作为控制核心的神经元自适应PID控制器.针对无刷电机的试......
