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扩展线性二次高斯相关论文
基于扩展LQG的旋翼飞行机器人的速度稳定控制
针对旋翼飞行机器人在悬停或低速飞行状态下的水平面的速度姿态稳定控制问题,采用扩展线性二次高斯控制(linear quadratic Gaussian......
期刊
扩展线性二次高斯
旋翼飞行机器人
速度跟踪稳定控制
augmented LQG rotor flying robot velocity control
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