旋翼飞行机器人相关论文
对深度学习的深入研究将机器视觉带入了一个新的发展平台,将两者相关成果结合后运用到实际生活中可为人类活动开展提供新思路。无......
针对加装二自由度绳驱动机械臂的旋翼飞行机器人在悬停条件下的抗干扰控制,提出了一种自适应终端滑模控制策略.将系统分成四旋翼飞......
随着科学技术的迅猛发展以及近些年来国内经济的迅速增长,我国居民生活水平有了大幅度提升,造成了机动车辆数目急剧增加。随之带来......
供配电线网异物附着是威胁输电线路安全的重要因素,需要对异物做出准确识别判断并及时处理。传统轨道交通运维方法的成本过高,智能......
直升机所特有的垂直起降、定点悬停、低速低空飞行等能力，使得直升机作为现有海洋舰船装备中重要的组成部分。直升机在海上侦察、海......
操作型旋翼飞行机器人是一种新型机器人系统，它由飞行机器人（通常是旋翼飞行机器人）与作业装置（机械臂）共同组成，该系统具有垂直起降、低......
无人直升机(Unmanned Helicopter)具有固定翼无人机所不具备的很多优势，它具有垂直起降、空中悬停、协调转弯、前飞、侧飞等多种飞......
旋翼飞行机器人拓展了无人飞行器潜在的应用价值。它具有垂直起降、定点悬停、低空低速飞行等能力;与传统大型直升机相比,旋翼飞行......
近年来,无人机技术和传感器技术的发展促进了小型、低功耗组合导航系统的研究。本文对应用于旋翼飞行机器人的组合导航系统开展研......
碟形飞行机器人可以定义为一种以旋翼或涵道风扇为动力的，形如球状或圆盘状的、具有自主控制能力和垂直起降能力的无人机(Unmanned ......
旋翼飞行机器人具备机动性强和能够垂直起降和悬停的优点,可以代替人工完成高危环境下的作业任务和信息获取任务。随着传感器和计......
传统旋翼飞行机器人控制方法首先需要建立本体的动力学模型,然后根据该模型进行控制器设计.但由于旋翼飞行机器人系统具有强非线性......
为解决旋翼飞行机器人全包线飞行中的参考模型辨识问题和由飞行模态转换、内外部扰动,以及动力学时变所产生的模型失配问题,并消除......
针对旋翼飞行机器人在悬停或低速飞行状态下的水平面的速度姿态稳定控制问题,采用扩展线性二次高斯控制（linear quadratic Gaussian......
提出一种新颖的基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波（Unscented Kalman filter,UKF）算法,用来进行参数以及状态的联合估计。针对......
某30kg级自主无人直升机的跷跷板结构主旋翼是挠性的。针对该直升机,基于达朗伯原理建立绕自由空间点转动的桨叶挠变挥舞运动动力......
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中国科学院沈阳自动化研究所地处东北,经过50多年的发展,现已成为具有持续科技创新与发展能力,特色鲜明的国家"机器人学高新技术创......
破坏性地震往往会造成人员在建筑废墟内被掩埋,地震现场余震频发、废墟内环境危险而又复杂,这些都给救援工作带来了极大的困难。为......
4月20日，四川省雅安市芦山县发生里氏7．0级地震，中国地震应急搜救中心救援队首次采用三款国产救援救灾机器人协助开展地震救援工作。......
在旋翼飞行机器人上加装机械臂而得到一种新的飞行机器人系统,扩展了旋翼飞行机器人的应用范围。本研究将小型液压机械臂系统应用......
为实现旋翼飞行机器人在室内环境中的精确定位及控制,设计了基于单目视觉的机载视觉定位方法.该方法通过矩特征提取、图形分类来识......
期刊
针对旋翼飞行机器人在多机跟踪定位时受遮挡、光照变化等因素的影响,易出现跟踪目标丢失的问题,提出一种改进的分段多目标跟踪定位......
作业型飞行机器人是指由飞行机器人(通常是旋翼飞行机器人)与作业装置(机械臂)共同组成的具有主动作业能力的一种新型机器人系统.......
旋翼飞行机器人是面向空中自主作业需求,将旋翼飞行器与多自由度机械臂相结合所提出的新型机器人.该机器人作业过程中旋翼飞行器、......
以基于线性二次高斯控制的旋翼飞行机器人的速度跟踪稳定控制为例,在Matlab软件中进行编程计算及仿真,将抽象的线性二次高斯控制问......
旋翼飞行机器人体积小,机动性强,易于控制以及能够在极端环境下作业,因此在反恐防爆、交通监控与抗震救灾中得到广泛的应用。旋翼......
项目5大功率拖拉机配套农田作业装备研制主要研究内容针对我国北方旱作地区,重点研究为220.6~331 kW(300~450hp)段拖拉机配套的高......
由于旋翼飞行机器人具有定点悬停、低速低空、垂直起降等其他飞行器所不具备的飞行特点,经过近十多年的发展,旋翼飞行机器人已经广......
对故障诊断和容错技术的发展过程进行了简要概述,以旋翼飞行机器人为研究对象,在分析了旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制特点的基......
旋翼飞行机器人是在多旋翼飞行器上加装机械臂的新型空中机器人系统。针对其与外界环境的交互作业,提出了一种抗干扰任务空间目标......
针对目前无人飞行器在受限环境执行作业时操控性和安全性不足的问题，设计了一种基于旋翼动力的碟式自主旋翼飞行机器人（rotoraerialr......
日本大地震令在危险环境下如何正确使用机器人成为大众关注的一个焦点。中国科学院沈阳自动化研究所专家认为,在高强辐射环境下,机......
