抓取参数相关论文
我国将建造长期运行的空间站。为了完成危险环境下空间站在轨维护任务,需要研究能够识别目标物体、自主规划抓取方案的具有五指灵......
成品卷烟在进入高架库时,需要通过机器人按照不同的牌号进行码垛,为了节省空间,码垛层数一般都是3~4层,由于成品卷烟烟箱尺寸随条......
