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6D位姿估计技术是工业机器人柔性操作中的关键技术,在机器人抓取、装配等视觉系统搭建中有着重要作用。复杂工业场景下弱纹理物体......
红外成像技术弥补了可见光波段在夜间观察或目标的热成像方面存在的缺陷,而伪装技术及环境中近似温度噪声源的存在使得红外成像对......
物体识别技术涉及数字图像处理、测量分析、模式识别等多学科领域。近十几年来,其研究成果已成功应用于物流、目标识别与锁定、身......
传统的结构化的“刚性”生产线模式有着成本高、建立周期长等局限性,其对于生产新型产品的适应性也十分有限。在当今互联网时代,信......
场景识别是机器人环境理解和行为规划的基础,对人类的便捷生活也有着巨大的应用价值,是计算机视觉的重要研究方向。相比于其他计算......
随着机器视觉技术和人工智能的高速发展,当代机器人正朝着协作化、自动化、网络化以及智能化方向发展.为保障机器人作用的精准高效......
深度传感器的廉价化让人们越来越容易接触到三维数据,也使得服务机器人、无人汽车及工业机械臂能够从更高维度感知周边工作环境,进......
近来,随着人工智能和“中国制造2025”的发展,大量工业机器人应用于分拣系统,以机器人为主导的生产模式取代传统的人力模式,降低恶......
面向室内服务场景的协作机器人通常需要完成取送物体的任务,然而室内场景非结构化、动态变化的特点给协作机器人准确抓取物体带来......
近年来,由于相关材料和工艺技术的发展,压力传感器得到了广泛地研究。因为其能定量测量空间接触力分布以及易于柔性集成,压力传感......
近年来,深度神经网络在二维图像领域的应用取得了很大的成功,随着三维传感器的普及,机器人可以直接通过深度相机获取深度数据,如何......
协作机器人指可以在工作区域内直接与人进行交互的机器人,是目前机器人领域一个非常热门的研究方向,当前我国协作机器人产业规模不......
随着机器人技术的飞速进步,经济生活水平的不断提高,机器人走进人类的日常生活已经成为一种必然趋势。论文以家庭服务机器人应用需......
机器人视觉系统是机器人系统的重要组成部分,通过视觉进行物体的识别和定位一直是机器人领域的研究重点。在面向卫星的移动操作臂......
机器人市场对触觉传感技术有着巨大的需求,本文分析了国内外触觉传感器以及目标物体识别方法的研究现状,设计了一种新型的可应用于......
面向现代仓储物流与工业自动化生产中机械手对工件随机抓取的需求,同时随着深度相机的广泛应用,三维点云逐步走进人们的视野中。点......
设计了一种智能盲人物体识别和避障仪,由STM32单片机、摄像头、语音播报模块、电子罗盘定位模块4个部分构成。单片机在摄像头采集......
研华推出EPC-R3720新品,凭借更强大的计算能力和I/O扩充能力,满足高速运算需求的应用,可广泛应用于各种领域,如:AMR/AGV、工业机器......
目的为了分析EUK1001- 新的呫诺美林衍生物的功能性质,本实验以老年小鼠为实验材料,研究了该化合物的急性毒理以及对突触可塑性和......
视觉模式识别是近年来计算机与信息科学领域的热点研究方向之一，也是图像与视频检索、视频监控、生物特征识别以及智能人机交互等应......
Object recognition has been extensively studied in the history of computer vision as one of the most fundamental problem......
图像配准是计算机视觉的等技术的基础。图像局部特征技术由于其对各种变化的不变性以及对遮挡重叠等情况的鲁棒性，一直是图像配准领......
本文以机器人全景视觉观察与定位为应用背景，根据国家自然科学基金项目的研究内容和目标的要求，以中国科学院沈阳自动化研究所机器人......
近几十年以来，X射线安全检查设备被广泛的应用于重要进出口的安全检查之中。这是一种利用X射线穿透能力来实现对货物行李进行快速检......
视频中基于物体轮廓的跟踪是计算机视觉领域的一项重要而有价值的基础研究，而目标物体的识别与轮廓抽取是轮廓跟踪的一项关键技术。......
近几年机器人行业研究报告显示,自主智能化、小型室内化成为未来机器人的趋势。与大型工业机器人相比,室内机器人具有可移动性、轻......
作为现代计算技术和IT技术的延伸，机器人正在逐渐走进我们的生活，而高度智能化和特性化正成为个人机器人鲜明的特征。视觉系统是机器......
视觉信息的理解和处理一直以来都是人工智能和计算机视觉的难题之一。人脑具有迅速准确的处理视觉信息的能力。用计算机模拟并实现......
机器视觉在众多领域被广泛的应用，比如家庭智能机器人、仪表自动监测、汽车低速自动导航驾驶和航空图片中的物体识别，并且随着机器视......
基于几何特征的物体识别方法是解决视觉模式识别问题的根本性出路，其中轮廓特征是最重要的几何线索之一。生物视皮层能够获取片段性......
2008年北京奥运会后，体育竞技项目越来越受人们欢迎。但如何更好的运用图形图像技术来实现运动员的各种运动信息的展示，也成为一个越......
物体识别是目前计算机视觉领域中最活跃的研究方向之一。物体识别具有良好的应用前景,日益激增的军用和民用需求,智能导航,互联网......
视觉问题是科学领域和工程领域中一个极富挑战性的研究课题，具有重要的理论意义和广泛的应用前景。一般物体识别则是计算机视觉领域......
物体识别是近年来图像处理和计算机视觉领域一个十分活跃的分支和备受关注的前沿课题。该领域的研究有着广泛的应用价值,如应用于......
物体识别是当今计算机视觉领域的一个难点问题,引起越来越多的计算机视觉工作者的兴趣与关注,其主要过程是使用相关算法在图像中把......
物体识别是计算机视觉研究领域中最具挑战性的研究课题之一。随着现代图像获取技术的提高,基于图像的物体识别具有良好的应用前景......
近些年来,支持向量机(Support Vector Machine)技术作为一种机器学习的方法得到了越来越多的研究与应用。本文意在以支持向量机技......
本课题将图像特征提取算法应用于图像匹配，将移动互联网应用与电子取证相结合，开发了基于移动设备平台的图像取证及匹配系统。本文研......
对计算机而言,感知和识别自然界中的物体和场景,是异常困难的任务。如何准确地运用计算机语言来表达自然场景,使其不但能够区分不......
智能服务机器人已经走进了普通民众的生活,并将在未来扮演越来越重要的角色。在工作过程中,机器人将会面临多种多样的物体定位和识......
视觉信息在大脑皮层内沿两条分离的通路进行加工,一条是枕颞通路或腹侧通路,负责视觉物体识别,称为"what"通路;另一条是枕顶通路或......
