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姿态受控柔性关节双臂空间机器人的抗力矩饱和控制与振动抑制
研究了漂浮基柔性关节双臂空间机器人载体姿态与机械臂关节协调定位的抗力矩饱和控制与柔性振动抑制问题。利用系统动量守恒定律及......
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空间机器人系统
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