抗差扩展卡尔曼滤波相关论文
导航定位与国防建设、社会生态发展、经济高质量转型、民生水平提升等息息相关,是数字中国、智慧城市建设的重要位置信息支撑。随......
随着全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的迅速发展,完好性已经成为了卫星导航系统的一个重要服务性能,......
通过分析粗差对扩展卡尔曼滤波器（extended Kalman filte,EKF）状态估计的影响,对无速度传感器矢量控制的永磁同步电机的转速,提出了......
为了提高接收机自主完好性监测（receiver autonomous integrity monitoring,RAIM）算法对微小缓变伪距偏差的检测能力,提出一种基于抗......
针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方......
