接收机自主完好性监测相关论文
针对当前接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)中多个粗差难以快速有效识别的问题,在相关分析粗......
期刊
接收机自主完好性监测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring,RAIM)为民用航空安全监测提供了重要保障。随着北斗三号全......
强电离层闪烁可引起多颗GNSS卫星信号失锁或测量误差增大，严重影响RAIM功能实现。对闪烁影响下的RAIM可用性进行预测是完好性应......
会议
全球定位系统（Global Positioning System，GPS）作为目前技术最为成熟的和应用最为广泛的卫星导航定位系统，在军事、航海、航空、测量、......
学位
全球卫星导航系统已成为人们出行生活的关键部分,也是保障铁路运行安全的重要一环。当前卫星导航定位的精度已经达到大部分时候都......
随着全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的迅速发展,完好性已经成为了卫星导航系统的一个重要服务性能,......
完好性是卫星导航系统的重要服务性能之一,为导航结果提供可靠性保障。接收机自主完好性监测(RAIM)是一种十分有效的完好性监测方......
北斗全球卫星导航系统(简称北斗三号系统,BDS-3)的建设对拓展全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)的应用......
分析和比较了用于检测两颗卫星故障的偏差完好性风险(bias integrity threat,BIT)法和保护限值(protection level,PL)法两种RAIM算......
基于北斗导航系统实现列车定位具有显著的性能及成本效益.为确保其符合特定应用需求,需要对定位完好性进行有效监测.立足于对常规......
分析全球卫星导航系统的多星故障排除方法，研究跳出传统模式的接收机自主完好性监测算法——随机搜索法，针对其不足之处，在奇偶矢量法......
针对传统接收机自主完好性监测（RAIM）算法对15-50m级较小故障检测和排除率低，不易满足多测距故障场景应用问题，建立4种典型卫星分布几......
接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法因具备独立自主、快速告警等优点被广泛应用于航空领......
卫星导航接收机自主完好性监测IRAIM是利用接收机自身的冗余观测值进行卫星故障的检测和识别，根据现有RAIM算法进行故障检测，有较大......
为提高星载GPS接收机的故障鉴别与故障隔离能力,研究了星载接收机自主完好性监测(RAIM)算法的性能,以及参数选取对性能的影响;给出......
为了提高钟差预测模型辅助接收机自主完好性监测(RAIM)的效果,提出了基于灰色理论的钟差预测方法。该方法针对钟差的一阶差分序列......
RAIM可用性预测系统是在飞机起飞前对飞机即将飞行的整个过程的机载GPS接收机的RAIM可用性进行预测,辅助空管和签派放行许可,是民......
针对基本粒子滤波重采样过程中粒子权值退化和多样性丧失的问题,将遗传算法引入基于神经网络的权值调整粒子滤波算法中,结合了遗传......
针对航空导航定位高可靠性的要求和GPS接收机观测噪声分布的特点,研究将粒子滤波算法应用于接收机自主完好性监测(RAIM)中。通过粒......
基于鲁棒扩展卡尔曼滤波(robust extended Kalman filter,REKF)的接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitorin......
根据＂北斗区域导航系统＂星座布局结构特点,结合民航非精密进近的应用,展开北斗导航系统服务于民航前瞻性研究。针对卫星可见性、精度......
为了提供准确可靠的完好性服务，提出了基于概率极限状态的RAIM完好性风险评估。考虑所需导航性能参数和噪声的因素，建立了安全系数与......
提出了一种可以识别两颗故障卫星的接收机自主完好性监测算法．将最优奇偶矢量法应用于两颗故障卫星识别，指出由于故障偏差可能会抵消......
接收机自主完好性监测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring,RAIM)是设计在导航接收机中的一种算法,利用冗余观测量对卫星故......
随着GNSS应用范围和研究深度的不断增加,接收机完好性检测性能需求也相应提高.基于加权最小二乘法的"快照"估计方法只利用当前历元......
期刊
通过分析广义似然比方法，指出该方法不能用于多星故障识别。为能够快速识别多颗故障卫星，提高卫星导航定位系统的可靠性，提出了一种可......
当接收机可以观测到的卫星数目增加时，多颗卫星同时出错的概率大大增加。传统的接收机自主完善性监测算法（Receiver Autonomous Inte......
在GPS接收机自主完好性监测(RAIM)中,卫星出现伪距偏差可能导致检测量超限而实际定位误差不超限的误警。我们提出一种减少误警的方......
传统的伪距残差检测接收机自主完好性监测算法在无法获得较为准确的接收机先验位置信息时,先验位置偏差往往会对各颗卫星的伪距残......
为了满足多卫星系统完好性监测的需要,本文通过对比不同卫星系统定位结果的方法来监测各个卫星系统的可用性。利用上述方法对实测......
完好性是卫星导航系统的重要性能参数,接收机自主完好性监测作为用户端的完好性监测方法具有低成本、实施方便的优势。基于统计理......
全球导航卫星系统及其增强系统已经广泛应用于民航飞机导航中,满足飞机从航路飞行到进近阶段的各个飞行阶段对导航系统的要求,卫星......
通过对单频接收机的“虚拟多频点”电离层延时关联模型的研究，建立了一种新型单频接收机虚拟多频接收机自主完好性监测方法，给出了虚......
传统接收机自主完好性监测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring,RAIM)算法采用完好性风险最小准则确定判决门限,其过于保守......
本文简要介绍了目前卫星导航中的接收机自主完好性监测(RAIM,Receiver Autonomous Integrity Monitoring)算法和其中常用的三种可......
期刊
讨论了通过最小二乘法求解GPS观测方程中残差和异常值的特性,推导并改进了利用最小二乘残差探测卫星数据异常值的方法。通过分析可......
全球卫星导航系统(GNSS)在当今的社会中发挥着重要的作用。GNSS可以全天不间断的工作,而且能够提供高精度定位、速度和时间等信息......
针对传统的单历元奇偶矢量接收机自主完好性监测方法无法检测伪距误差较小情况的缺陷,提出一种基于多历元相关距离的监测方法。该......
在卫星导航系统各种应用场合中,漫反射多路径效应、通道一致性、大气延迟改正模型不精确等多种因素将导致伪距观测量出现微小慢变......
针对传统RAIM算法难以检测连续微小伪距偏差的问题,提出一种基于非相干积累的微小伪距偏差RAIM方法。该方法通过对多个历元时刻奇......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
将QUAD方法用于接收机自主完好性监测的故障检测与排除,结果表明该方法进行卫星导航系统多故障的定位与定值是基本可行的,但该方法......
新一代全球导航卫星系统(GNSS)将为民用用户提供多个可用频点。为了使接收机能够充分利用多频点的卫星信号,提高系统的完好性,提出......
期刊
给出了多系统全球卫星导航系统(GNSS)组合接收机自主完好性监测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring,RAIM)可用性计算方法,......
随着GNSS系统的快速发展,卫星导航系统已具备作为主要的导航手段应用到民用航空领域的条件。航空导航的高精度、高安全性和高可靠......
针对全球定位系统接收机观测噪声分布的特点和基本粒子滤波存在的粒子退化与采样枯竭问题,提出了一种基于遗传算法进行再采样粒子......
期刊
由于粒子滤波算法在处理非线性系统非高斯噪声问题具有较大的优势,提出将粒子滤波算法与对数似然比方法有机结合应用于接收机自主......
简介目前卫星导航中的接收机自主完好性监测RAIM算法和其中常用的三种可用性判断方法:δHm ax方法、ARP(Approxim ated R ad ia l-......
期刊
针对GNSS接收机在室内环境中面临的强烈的信号衰减、非视距传播和互相关效应的问题，提出了一种基于粗时段导航和RAIM算法解决A-GNSS......
针对基于粒子滤波的接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法中普遍存在粒子退化和采样枯竭问......
