拟人肩关节相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

拟人肩关节相关论文

基于后推技术的绳驱动拟人肩关节动力学控制

针对并联式绳驱动机器人建模困难、控制复杂等问题,采用拉格朗日动力学建模方法,推导得到便于控制器设计的标准动力学方程,考虑绳......

期刊

绳驱动拟人肩关节动力学后推技术张力分配

基于动力学的拟人肩关节动载协调分配优化研究

针对并联机构动载分配优化存在的问题,对一种拟人肩关节机构的运动学、动力学、机构性能等方面进行了研究,提出了一种动载协调分配......

期刊

拟人肩关节动力学模型性能最优广义时间动载协调分配

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