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锚泊系统张力场分布的优化往往忽视单根锚链受力.为减小锚链的受力强度,同时维护张力场分布均匀程度,提出一种基于遗传算法随机性......
本文建立了绳槽磨损的一般微分方程.并通过具体数值计算研究了不同条件下的磨损规律.
In this paper, the general differential ......
通常情况下，电缆驱动并联机构（CDPMs）是一种特殊类型的由电缆驱动而不是刚性体驱动的并联机构。由于电缆的单侧传动性能，CDPMs需要冗余......
提出一种改进的二次规划方法求解冗余约束绳驱并联机器人的绳索张力分配问题。建立一般冗余约束绳驱并联机器人运动学模型,对机构......
简述了大张力控制的总体方案，提出了一种以磁粉制动器为执行元件，用张力传感器作为对纤维丝束进行张力实时检测的反馈元件，运用张力分......
本文从复合材料结构力学理论出发.运用微机对钢绳芯胶带部分芯绳断裂后未断芯绳的张力分配,断裂芯绳的断口位移,胶带的安全系数,允......
滑移索在工程实践中得到了广泛应用，然而在当前的通用有限元程序中却没有相应的计算单元，因此本文提出了一种张力分配与温度补偿的计......
为提高海洋钻井平台在复杂海况下的生存能力和定位精度,提出以锚泊线受力均匀度、锚绞机运行时间及负荷为优化目标,锚泊线张力为约......
半潜式平台对不确定环境扰动所带来的水平位置及艏向变化不具备自恢复能力,需要配备相应的位置保持系统来平衡外界扰动力的影响。......
