多智能体系统的一致性及编队控制受到了越来越多的关注并已成为当前的研究热点。一致性及编队的实现均以网络中多智能体之间进行的......

无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)编队飞行(Formation Flight)是目前UAV领域的研究热点,在目标侦察、目标搜索、目标跟踪、目......

针对有向刚性图即持久图在双轮机器人编队中的应用,研究了将持久队形生成与势场函数控制相结合的编队形成方法。首先,基于Henneber......