队形保持相关论文
随着无人机产业的发展进入小型化、微型化甚至纳米级别的时代,共轴双旋翼无人机正以它独有的特点在军事乃至民用领域发挥重要作用......
针对可模拟四、五代先进战斗机高速高机动能力的固定翼靶机在有限靶场空间内进行实战训练的协同编队控制问题，提出基于一致性理论的......
随着人工智能技术的发展,机器人的智能化程度越来越高,可以胜任更多更复杂的任务,机器人也被应用到各个领域去为人们的生产生活过......
无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）目前在巡逻侦察、搜索援救、应急通信保障等军用、民用领域都具有广泛的应用。无人机编队控制......
针对有人/无人机编队飞行过程中的队形保持问题,采用领航-跟随策略设计一种有人/无人机编队队形保持控制器.首先从编队作战体系和......
卫星编队飞行技术是空间技术的一个重要发展方向，编队保持就是在轨道摄动下精确保持编队几何形状，编队重构就是把一颗卫星从目前的编......
UAV编队信息交互拓扑的优化设计是保证UAV编队安全性和任务执行高效性的重要基础。目前队形保持下UAV编队信息交互拓扑生成算法局......
无人机设备是传统飞行设备与网络技术结合的成果,也是网络技术快速发展的重要见证,无人机编队在军民领域的广泛应用对其编队控制与......
本文针对小卫星编队飞行的队形保持控制,提出了阈值控制策略,同时发现对于空间圆形编队,阈值控制后队形稳定性较差,为此本文给出了......
近几年来在移动机器人领域内关于多机器人系统研究的规模和重要性已经显著的提高。在单个机器人控制的基本问题方面已经取得了巨大......
本文论述了小卫星编队飞行相对运动与队形保持控制研究。 卫星编队是指用分布式编队概念来实现通信、侦察和导航等任务的卫星群......
编队卫星构形精确保持是实现分布式卫星任务的关键技术。基于摄动对编队相对轨道构形的影响,针对卫星轨道半长轴有偏差的不稳定编......
针对多机器人对任意队形保持控制算法存在的问题,提出了改良型的多机器人系统模型和控制算法。新方案详细介绍了基于领队机器人一......
为了在计算机仿真中减少CGF实体用于保持战斗队形而产生的计算量,并使得每个CGF实体的自动跟进路线更为光顺逼真,可采用三次Bézie......
针对分离模块航天器队形保持控制问题，采用模块航天器集群飞行动力学高精度模型，并考虑模块质量的不确定性和外部摄动干扰，设计了一种......
研究多无人机编队的队形精确控制问题。为解决采用集中式的编队控制策略中,存在长机通信负载大的问题,提出了基于虚拟长机状态估计......
本文研究了基于邻近行为信息状态反馈的多无人机编队队形集结与保持问题。无人机个体根据期望的编队结构以及邻居无人机所在方位角......
针对未知非凸和凸以及动态障碍物环境下群机器人围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的循障和围捕方法.首先给出了目标和动态障碍......
多移动机器人队形问题是多机器人系统富有挑战性的研究方向之一.为了在动态、复杂的环境中实现队形的完全保持,设计了四种行为:奔......
【正】 (二)行进间转法 1.向左(右)转走 (1)齐步向左(右)转走口令:向左(右)转一走!(动令落在左脚或右脚)......
这篇文章在某些几何限制在整个他们的旅行在多重活动机器人上被强加的 nonholonomic 限制下面在活动机器人的形成涉及合作控制问题......
为了在计算机仿真中减少CGF实体用于保持战斗队形而产生的计算量,并使得每个CGF实体的自动跟进路线更为光顺逼真,可采用三次Bé......
近日，在珠海万山群岛海域，珠海的无入艇首次实现了世界最大规模的水面无人艇“鲨群”协同演练，完成了56条无人艇群快速集结、队形保持......
主要研究了非完整自主机器人之间的队形保持和避障问题．提出了一种新的复合编队控制方法，该方法根据机器人的期望位置在其运动约束区......
以Lawden方程作为动力学模型,建立状态方程,利用线性二次型性能指标最优控制（LQR）对卫星编队队形进行保持控制.首先对近地轨道的主要......
针对卫星编队飞行队形保持推导了一种利用相对轨道根数为反馈量的非线性燃料次优控制算法。该控制算法基于高斯型摄动方程采用Lyap......
研究了无人机之间存在气动耦合的编队飞行系统模型。对模型运用时标分离原则将其划分为快变和慢变两个子系统，并且快变子系统的输出......
针对船舶编队控制问题,首先设计了基于线性自抗扰LADRC的航迹控制器对航行中的船舶航迹进行控制。LADRC航迹控制器由线性扩张状态......
针对弱驱动多机器人群体编队控制和最优路径在环境流场影响下不能兼顾的问题,提出了将最优时间路径规划与领航者-跟随者编队控制相......
通过无人机编队飞行,可以大幅度提高作战效率。由于编队中各成员之间的通信信息利用不充分,以及传感器测量误差导致的控制精度低的......
无人机-无人车空地联合编队协同能够有效扩大感知范围、提高感知精度,在民用、国防建设等方面具有十分广泛的应用前景。其中,队形......
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期刊
群机器人系统研究是最近兴起的一个热点,它受启发于复杂的自然系统,比如社会性昆虫(蚂蚁、蜜蜂等)或者有协作的动物群体,群机器人......
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)编队飞行(Formation Flight)是目前UAV领域的研究热点,在目标侦察、目标搜索、目标跟踪、目......
针对无人机编队控制中模型不确定性与外干扰同时存在的情况,首先基于无人机自身的自动驾驶仪和编队运动学关系建立了无人机编队的......
为了实现单摄像头工作的双足机器人NAO的视觉定位,采用单目视觉技术,建立一个空间点定位模型。根据摄像机的小孔透视模型,将图像中......
航迹规划是实现无人机高效任务管理的关键环节之一。针对队形保持的多无人机协同航迹规划问题,引入队形力这一概念,对传统领航跟随......
针对导弹编队协同作战的任务需求,采用最优控制理论设计了导弹的编队队形保持控制器。首先,从导弹协同作战体系的角度分析了导弹编......
编队队形保持控制是多无人机协同编队飞行的研究重点,得到广大研究人员越来越多的青睐。本文旨在应用基于行为的控制策略对多无人......
针对无人机编队飞行的实际背景和限制条件,提出了一种基于多智能体系统(MAS)技术的编队飞行的智能优化控制策略和实现算法。利用多......
多无人机编队控制是航空领域的研究热点，在军事和民用领域均有广阔的应用前景。近年来，新兴的多智能体信息一致性理论通过信息交互使......
多机器人编队队形问题研究包括队形形成和队形控制两个部分。队形形成主要研究如何使多机器人系统从一个无序的初始状态形成一个整......
共面绕飞卫星的相对运动轨迹是一个椭圆,由于卫星受摄动力影响,其编队构形会发生变化。提出一种基于组合机动的队形保持策略,即在H......
随着无人机技术、微电子技术、导航定位技术的快速发展,无人机已广泛应用于军用和民用领域。与单无人机执行任务相比,采用不同的编......
针对某型无人机,进行了地面测控系统的设计,从硬件和软件上对此测控系统进行了描述。在测控的基础上,加入了多无人机的编队飞行控......
