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挠性臂相关论文
机械臂挠性的一种模拟方法
采用有限段刚体对挠性进行离弹性小变形情况下,应用广义欧拉角描述臂的弯曲和扭转变形,用线位移描述剪切和纵向变形,这种描述通过建立......
期刊
挠性臂
多刚体系统
有限段
模拟
欧拉梁
flexible beammultirigid-body systemfinite segmentsimulation
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