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换刀阻力相关论文
飞机壁板机器人制孔系统换刀技术研究
传统飞机装配采用人工制孔和连接,制孔质量由工人的技术水平决定,存在制孔效率低、制孔质量差等缺陷,无法满足现代飞机装配高安全......
学位
机器人制孔
自动换刀系统
稳定夹持力
换刀阻力
双环排布
模块设计
机器人自动换刀系统刀夹受力及排布
机器人制孔系统因其低成本、高效率、高柔性的优势,在飞机壁板装配中得到了广泛应用。机器人自动换刀系统作为飞机壁板机器人制孔......
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自动换刀系统
盘式刀库
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