换道辅助系统相关论文
车道线识别与分类是车辆换道辅助系统(LCAS)中的一项关键研究内容,其中如何对不同类型车道线准确分类是一类难点问题。提出一种基......
为研究高速公路的驾驶员换道特性,该文开展实车实验,在分析驾驶员接近前车行为决策的基础上,研究了换道阶段的车辆、车间状态变化......
传统的换道方式引发的交通问题亟待解决,基于车路协同技术设计了换道辅助系统,并对系统的软件硬件系统架构及其关键技术进行了分析......
通过分析换道时车辆的运动关系,使用最小安全距离作为安全换道的指标,并将安全车距的计算与车辆的当前速度,到达临界碰撞点的时间,......
换道作为道路交通中的常见的驾驶行为,能有效提高车辆的行驶效率,但由于换道过程的复杂性,驾驶员在换道时容易判断失误,从而威胁人......