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捷联惯性导航系统算法相关论文
四元数的表示以及四元数矩阵的秩
虽然从1843年Hamilton发现四元数至今已经过去不止一个半世纪了,但四元数代数的某些方面仍然是神秘的,有待人们的探索。因此,对四元数......
学位
四元数
实矩阵表示
捷联惯性导航系统算法
四元数微分方程
秩
行阶梯形
旋转
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