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面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术
整体叶盘作为航空发动机的核心零部件,其加工精度和表面质量直接影响着航空发动机的气动性能、作业效率和使役寿命。目前整体叶盘......
学位
整体叶盘
机器人磨抛
末端执行器
材料去除模型
接触力规划
力控制
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