接触运动相关论文
伴随着“中国制造2025”的提出,被誉为“制造业皇冠顶端明珠”的机器人成为了发展中国制造业转型的关键。机械臂作为机器人的一种,......
函数概念的形成是由研究静止现象到研究运动、变化现象的结果；函数概念的形成是人类活动不断深化的结果，是人类思维能力和认识能力提......
电刷镀的基本原理与电镀(槽镀)相同,都属于电化学结晶过程,刷镀是在通电状态下蘸镀液的阳极与被镀工件表面做相对接触运动下进行......
在接触运动方程的基础上,应用旋量理论和微分几何等新概念、新方法,建立指端与被操作物体间具有接触相对运动的空间软指刚性冗余度......
1．项目简介 摩擦学过去40多年的研究中，摩擦学研究一直针对的是接触表面。但当相邻两运动表面间隙处于微米、纳米尺度时，两运动表面......
空气静压支承是依据气体润滑理论，采用压缩空气作为工作介质，实现非接触运动的精密支承方式。因其具有高精度、无摩擦、无温升、无污......
提出了复杂接触运动下求解接触非线性摩擦力的数值轨迹跟踪方法，利用该方法对几种复杂接触运动下的非线性摩擦力进行了计算。计算结......
提出一种求解弹性条（环）状阻尼器微滑移接触运动的数值方法。将阻尼器和外部激励历程在空间和时间上离散,将相同数量的干摩擦触点布......
