非线性摩擦力相关论文
运动控制已逐步成为一个新的研究热点,而运动控制系统中的非线性摩擦力的补偿技术,也已成为备受控制工作者关注的课题.在机器人、......
钢轨扣件系统中的弹性橡胶垫板,是无砟轨道结构中具有弹性和阻尼性能的重要组成部件,其动态力学性能对车辆与轨道系统振动以及轮轨......
In order to alleviate the steady-state position error and the destabilizing effect of the nonlinear friction, a novel co......
在分析数控加工过程中进给伺服系统的非线性摩擦力因素的基础上，提出了位置环非线性预测控制器设计方案。该控制器采用了RBF神经网......
在考虑轴承油膜力和非线性摩擦力的基础上,构造了具有碰摩故障转子-轴承系统的动力学模型,对碰摩故障转子在运行过程中的非线性行......
针对比例流量阀控制的摆动气缸位置伺服系统的强非线性和不确定性，提出采用基于经验知识的模糊控制。为了克服模糊控制的控制精度低......
综合考虑非对称油膜力、非线性刚度和非线性摩擦力的影响，建立了碰摩转子系统动力学模型。采用数值分析方法分析了碰摩转子系统的非......
提出一种基于优化算法的非线性系统参数辨识的方法。针对直流电机非线性摩擦力和饱和特性，建立直流电机的非线性模型。利用遗传算法......
针对滚动轴承摩擦振动系统,建立了在非线性摩擦力作用下的耦合动力学方程,并运用Runge-Kutta-Felhberg算法进行求解,着重分析了摩......
提出了复杂接触运动下求解接触非线性摩擦力的数值轨迹跟踪方法，利用该方法对几种复杂接触运动下的非线性摩擦力进行了计算。计算结......
在分析摩擦力非线性特性的基础上，针对高速直线运动系统建立了一种简单有效的空间摩擦力模型，引入附加摩擦力的概念描述了工作状态下......
传统机器人大多是为了专门的任务开发,应用范围十分有限,当任务发生改变,或者周围环境有所变化时往往需要开发一套新的机器人,具有......
随着控制理论、电子技术、机械制造技术及相关领域的发展和技术进步，高精度运动控制广泛地用于工业机器人、超精密机床和半导体等设......
惯性稳定平台(Inertially Stabilized Platform, ISP)又称作陀螺稳定平台(Gyroscope Stabilized Platform, GSP),是飞行器、舰船和......
在分析摩擦力非线性特性的基础上,讨论了摩擦力的模型及其对伺服系统的影响.针对变压器专用绝缘条形材料自动冲床的摩擦驱动系统建......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
重型模锻压机低速运行时极易出现爬行、抖动等现象，非线性摩擦力是该现象的主要成因．文中首先建立了d0MN等温模锻压机低速运行时的动......
针对永磁同步电机速度调节器积分饱和导致动态品质变差的问题,提出一种新型的抗饱和（AW）设计方法。该AW方法首先把模型的不确定性视......
本课题是在已完成的国家“九五”科技攻关项目“结晶器非正弦振动的研究”的基础上，针对该项目中的液压伺服驱动连铸结晶器振动模拟......
