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四轮独立驱动汽车的横向稳定性控制研究
四轮独立驱动汽车是一种由轮毂电机提供驱动力的电动汽车,与传统内燃机汽车相比,其各轮毂电机均可独立控制,且电动机的响应时间比......
学位
四轮独立驱动汽车
横向稳定性
多目标控制
控制力矩分配
柔性太阳帆航天器姿态振动耦合建模与容错控制研究
随着人类探索领域向外太空扩展,太阳帆航天器作为一种利用太阳光压进行推进的新型航天器得到了广泛关注。太阳帆航天器通过姿态机......
学位
柔性太阳帆航天器
姿态振动耦合建模
控制力矩分配
事件触发机制
容错控制
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