控制器切换相关论文
众所周知,当对系统参数的变化范围缺乏足够了解时,基于单一算法的传统自适应控制系统的瞬态性能一般比较差,而克服这一缺点的直观......
工程中实践中的系统大多是非线性系统。同时,实际系统中由于建模误差、测量误差和近似线性化等因素从而使系统不可避免的含有未知参......
本文的研究对象陆空车辆,是一种具备空中巡逻、救援和交通运输等多种功能,能广泛应用于军事和民用领域的具有陆地行驶和空中飞行能......
根据直升机飞行模态的特点,提出了一种新型的内/外回路控制结构,将不同飞行模态通过内/外回路结构有机地联系起来,不仅简化了直升机多模......
研究了带有不确定性的线性系统的输出反馈镇定问题.假定事先给定有限个备选的输出反馈控制器,分别利用单李雅普诺夫函数和多李雅普......
基于T—S模糊模型研究了一类不确定时滞模糊系统的稳定性问题。使用控制器切换技术及多Lyapunov函数方法,在已给定的平行分布补偿PD......
针对一类网络化不确定模糊系统,研究了在单包传输且没有丢包情况下的稳定控制问题。假设存在有限个备选的控制增益己知的模糊状态反......
研究了带有不确定性的线性系统的输出反馈镇定问题,假定事先给定有限个备选的输出反馈控制器,分别利用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺......
利用混杂状态反馈控制策略研究一类非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒控制问题.假定在给定的控制器集合中有有限个备选的状态反馈控制......
利用混杂反馈控制策略研究一类线性不确定时滞系统H∞鲁棒镇定问题.分别利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法给出了控制器......
架线式井下电机车,有很大一部分是采用凸轮控制器切换电阻的方式起动、调速、制动的。电阻过热烧坏的原因之一就是控制器触头接触不......
研究了一类基于控制器切换下的不确定系统的鲁棒镇定问题.假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器,在每个备选的控制器均不能镇......
在许多实际控制问题中,控制行为由若干个控制器之间相互切换所决定.利用混杂状态反馈控制策略研究一类不确定线性系统的H∞镇定问......
基于T-S模糊模型研究了一类不确定时滞模糊系统的稳定性问题。使用控制器切换技术及Lyapunov函数方法,在已给定的平行分布补偿PDC......
基于T-S模糊模型建立模糊网络化控制系统模型,研究了一类存在不确定参数的网络时滞系统在单包传输且没有丢包情况下的稳定性。为了......
<正>A novel gain-scheduled switching control method for the longitudinal motion of a flexible air-breathing hypersonic v......
基于AFDX数据网络提出了航电系统总线数据传输的冗余设计,重点介绍了网络配置实现主控制器与备份控制器的切换技术,从软硬件系统综......