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本论文根据鲁棒控制理论的基本概念、定理以及性能判据用μ-综合方法、H∞混合灵敏度方法、LMI(线性矩阵不等式)等多种方法进行鲁......
给出了锅炉过热汽温系统被控对象和控制器同时摄动时的非脆弱鲁棒性能设计概念.解决了一类常规的鲁棒性能设计不能保证控制器摄动......
IGCC电站中的气化炉具有延迟等模型不确定性.控制器(包括执行器)的实现也不可能充分精确.给出了气化炉被控对象和控制器同时摄动时......
针对被控对象和控制器同时摄动时的鲁棒控制问题，基于H∞混合灵敏度理论，提出了仿真转台控制系统的非脆弱鲁棒控制器设计方法，研究了......
