H∞控制相关论文
性能良好的悬架系统对于汽车的安全平稳运行有着重要影响,随着人们对乘车舒适性的要求越来越高,研究性能更为优异的悬架系统越来越......
磁悬浮轴承凭借其无摩擦、无污染等优点，在需要轴承技术的各行业中占有越来越重要的地位。而磁悬浮轴承的应用，其控制是一大关键，这也......
本文主要讨论了几类时滞神经网络的稳定性分析与控制问题。相关的判据最终以易于验证的线性矩阵不等式形式给出,同时通过更为直接......
切换系统是由有限个子系统及决定子系统工作顺序的切换信号所构成的一类重要的混杂系统,具有广泛的实际工程应用背景和理论研究价......
随着科学技术的不断发展,对非线性奇异系统的研究越来越引起重视,如电力系统、人口模型以及经济系统等均存在非线性奇异系统。作为......
预见控制算法是一种基于过去、现在以及未来的已知信息综合融合的控制算法,其核心是将未来已知信息以前馈量的形式引入系统,从而更......
Delta算子较传统的移位算子相比,具有更好的数字特征,对其深入研究,可以使其成为数字控制领域的有力工具,成为架起离散域与连续域......
为进一步提升复杂行驶工况下配备空气悬架商用车的综合隔振性能，提出一种基于准零刚度空气悬架新构型的阻尼控制方法。首先，结合气体......
本文在Peng[57]的G-期望、G-布郎运动和G-随机微分方程理论的基础上,在经典的Lyapunov隐定性理论[44],[45],[61]和比控制理论[29],......
本论文主要基于Lyapunov稳定性定理以及凸集的有关理论，运用LMI方法针对目前控制理论及应用中的若干问题进行了研究，主要内容包括以......
本论文研究一类基于双曲正切模型的不确定离散系统的鲁棒镇定问题和H∞控制问题,主要结果包括以下三个部分: 第一部分:研究了一......
本论文研究一类分段系统及分段时滞系统的鲁棒H∞控制。全文包括以下四章: 第一章介绍了鲁棒控制,H∞控制的发展和线性矩阵不等......
随着时间进入21世纪20年代,国家对于外太空之探索越来越重视,发射探测器,飞跃器的频率越来越高。鉴于航天器的工作环境特殊,为了方......
基于乘客对列车的运行速度和运行品质的要求越来越高,因此,列车在高速行驶时必须提高自身的减振性能。结合我国铁路现状,采用半主......
广义马尔科夫跳变系统一直是控制系统理论中受到关注的研究领域之一。本文在前人研究的基础上,通过分析与改进,针对带分布时滞（Dist......
随着环境污染、能源危机日益严重和国内外对于新能源汽车的日益重视,电动汽车市场逐渐增大。轮毂电机式电动汽车因其具有节能高效......
分数阶系统是由微分阶次为非整数的微分方程描述的系统,与整数阶系统相比,分数阶系统能更准确地描述现实生活中的物理系统。对广义......
T-S模糊模型已逐渐成为研究复杂非线性系统必不缺少的工具。它可以将数学理论与模糊逻辑理论相结合,精确地逼近非线性系统,又能充......
座椅悬架起到减缓驾驶员振动、提高行驶平顺性的作用,广泛应用于商用车领域中。主动座椅悬架通过外部供能使作动器向座椅输出控制......
潜艇在国防建设中具有非常重要的战略地位,其静音隐身能力对作战性能的提高至关重要。机械噪声,尤其是动力设备运转所产生的低频振......
摘 要：为解决实时混合试验系统中时变时滞严重影响试验稳定性和精度的问题，以基于混合灵敏度的H∞鲁棒控制方法设计反馈控制器，使试验......
保性能控制是指针对不确定系统设计一个反馈控制器,不仅使闭环系统是鲁棒稳定的并且对于所有允许的不确定性其相应的二次型性能指......
论文研究了环路成形H_∞设计方法，讨论了如何选择影响闭环系统性能的补偿器。为了能方便地在实际工程中实现复杂的控制，提出了用多变......
随着计算机技术、控制技术、网络技术和通信技术的不断发展,对于网络控制系统(Networked Control Systems)的研究已经成为现代控制......
基于网络的切换模糊控制系统是指子系统是模糊系统的一类网络切换系统,各节点之间通过网络来实现信息的传输,它以切换系统和模糊系......
中文摘要 模糊广义系统是由传统 T-S 模型与广义系统理论相结合发展而来的，能够很好地逼近非线性广义系统，是解决非线性广义系统控......
在实际问题中，因为绝大多数物理系统在本质上是分布的，用偏微分方程或其与常微分方程的耦合等可以更加精确地描述系统的状态。这样的......
实际中,被控对象的数学模型往往很难精确得到的。具有模糊IF-THEN规则集的模糊系统在给定的紧集内能一致逼近任意非线性不确定连续......
本课题以宝钢冷轧薄板厂的带钢对中电液伺服控制系统改造为背景，将鲁棒控制理论应用于的电液位置伺服控制。参数摄动和外干扰引起的......
伴随着科技的进步,航空、航天、汽车等各类领域得以快速发展。在这些工业系统中,高度集成化和复杂化已成为发展趋势,而这些复杂的......
通过对奇异摄动系统状态解极限性质的深入研究，本论文探讨了广义系统理论与方法在奇异摄动系统分析与综合中的适用性问题。奇异摄动......
本学位论文基于Lyapunov稳定性理论,利用Ito公式,随机分析原理,Schur余(补),线性矩阵不等式等工具和Lyapunov-Krasoviskii泛函(函......
对称系统是一类具有特殊结构的系统,有着广泛的应用背景,目前对对称系统理论的研究已取得了一些的进展。本文针对当前对对称系统理......
本文以空间交会对接运动模拟器的线位移控制系统设计与实现为研究背景,提出了基于模型和输出速度的摩擦补偿方法和鲁棒H∞控制方法......
网络控制系统(NCS)是近几十年来随着控制技术、通信技术、计算机技术等学科领域不断融合的产物,由于相较于传统控制系统,其具有如......
模糊控制技术作为一种控制方法,能有效地处理精确数学模型难以建立的复杂系统,已引起广泛关注。本文针对当前Takagi-Sugeno（T-S）时滞......
静态输出反馈是控制理论和应用中最基本的问题之一。由于在实际控制系统中,系统的状态变量常常不能全部测量或者测量代价昂贵,在这......
网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)是将控制系统的传感器、执行器和控制器等单元通过网络连接起来的分布式控制系统。......
混杂系统是由离散事件动态系统与连续时间（或离散时间）动态系统相互混合、相互作用而形成的统一动态系统。切换系统是混杂系统中重要......
广义系统,又称奇异系统,是比正常系统更加广泛的一类系统。切换系统是一类由多个子系统以及作用在其中的切换规则(切换律或切换策......
高超音速飞行器模型建立中，由于由推进系统以及空气动力产生的力与力矩很难分离，因此本文只是提出一个设计初级阶段考虑飞行器特性的......
H_∞范数常作为控制系统设计中的性能指标,传统的H_∞范数是一个全频段的指标,然而,工程中往往又只需针对有限频段进行设计(例如伺......
在实际的系统中,常常会因内部部件故障、维修,或者受到环境扰动等因素影响而使系统结构发生变化。为了描述系统的这一特性,常常引......
学位
广义系统是一类比正常系统更具广泛形式的动力系统,经过三十余年的发展,广义系统的研究己从基础向纵深发展,涉及了从方形广义系统......
网络化控制系统(Networked Control system,NCS)是近十几年来计算机技术、网络通信技术和控制技术等学术领域不断融合的产物。将网......
