控制量校正相关论文
首先提出一种适用于复杂系统的自适应模糊控制器.针对该控制器在应用于复杂系统时,模糊规则过多及建立规则的时间随规则数增加而以......
首先给出一种适用于MIMO系统的自适应模糊控制器,然后针对该控制器用于复杂系统时,存在模糊规则过多且建立规则的时间随规则数增加......
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器自身的结构特点,建立了系统的非线性数学模型,基于此模型设计了由姿态内环与位置外环组成的双闭环PID......
本文提出一种适用于多输入多输出高阶次复杂系统的自适应模糊控制器.它能在控制过程中不断地调整和修改控制规则,使系统具有出色的......