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为了解决能源危机和环境污染问题,当前世界各国都在新能源技术领域加大了开发力度。质子交换膜燃料电池具有能量转换效率高、不受......
袋式除尘器具备除尘效率高和运行稳定等特点，已成为目前解决工业粉尘排放的关键技术装备。在“中国制造2025”和“工业4.0”的战略......
永磁直线同步电动机垂直提升系统是对传统旋转电机提升系统的重大变革。但该电机在我国的应用还刚起步，且由于PMLSM在基础理论上的......
模糊理论自诞生就受到了控制界的关注和重视，模糊控制技术在许多领域取得了飞速的发展，它能有效地利用专家知识和现场的操作经验来优......
滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,当系统状态处在滑模面上时,系统对内部参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性。但是实......
网络控制系统是控制科学和计算机网络及通讯技术的综合应用。随着国际互联网在全球的飞速发展,网络中存在的使网络控制系统性能下......
开关磁阻电机在结构上有其独特的优势,结构简单坚固、‘控制灵活、可靠性高,使得SR电机伺服系统相对于传统的交、直流伺服系统更具......
中央空调系统为楼宇建筑物提供舒适的室内空气环境,广泛应用于各种大型建筑物中。系统负荷随着用户需求、季节、天气等因素发生变......
模糊逻辑与神经网络的融合技术是近几年来学术界与工程界非常关注的研究领域,神经元网络擅长于识别模式和按变化的环境进行自适应......
由于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统应用于一些高精密场合,因此克服系统存在的负载扰动、参数变化等不确定性影响是提高系统性能......
机器人的控制问题无论在理论界还是工程界多年来一直倍受人们的关注。当机器人系统模型是精确知道的时候,反馈线性化技术可以很好......
根据多足步行机器人具有运动灵活、越障能力强、可以适应复杂环境等特点,本文以生物螃蟹作为原型,进行仿生研究。在对多足步行机器......
近年来，随着精密加工与精密测量等技术的发展，微振动对精密加工精度和测量灵敏度的影响较大。传统的被动隔振器由于结构和参数固定，不......
到目前为止,模糊控制已被视为一种解决复杂非线性系统建模和控制问题的有效方法.特别地,模糊逻辑系统具有万能逼近特性,在控制设计......
介绍了一种基于数字信号处理器 ( DSP)的智能型混合有源滤波系统 ,该系统针对电网电流的不确定性和非线性等特点 ,在传统的混合型......
提出一类改进的自适应模糊控制器，将变论域思想与自适应模糊控制器相结合，构成变论域直接型自适应模糊控制器。该方法利用李雅普诺夫......
针对仿真转台电液伺服系统的非线性特点,提出了一种基于模糊补偿的自适应控制方法.该方法把实际系统看成是由线性和非线性两部分所......
利用模糊控制方法研究出一种自适应智能控制器,将Smilth预估器和内模控制结构结合起来,能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品......
工业锅炉的主要动态特性包括非线性、非最小相位特征、不稳定性、时滞和负荷干扰,采用传统控制方法难以实施有效控制.本文在研究燃......
本文针对液压伺服系统所具有的非线性特点,提出了一种基于模糊控制的双电液伺服马达同步系统,通过模糊控制器来补偿同步通道的非线......
在实际应用中,需要对某些时变参数过程进行控制.提出一类自适应模糊控制器,它采用变论域思想以及模糊规则自组织技术,能够适应被控......
工业对象大多是具有非线性、大时滞、高阶次的复杂对象,常规的控制方法往往难以适应这些对象的变化.文中提出了一种自适应模糊控制......
文中考虑了一类不确定模糊时滞系统的控制问题，该系统的不确定项具有时滞的特性并且上界是未知的，设计了一个与时滞无关自适应模糊控......
模糊控制技术在人工智能、自动控制以及模式识别等领域的研究与应用正方兴未艾。针对有源电力滤波器实际所发出的补偿电流与指令电......
A nonlinear pressure controller was presented to track desired feeding pressure for the cutter feeding system(CFS) of tr......
针对垃圾焚烧过程的非线性、时变性和大滞后特性，提出了一种结合蒸汽负荷粗调和炉温偏差细调的自适应模糊复合控制策略。首先根据蒸......
自适应控制对由于工况变化、干扰或环境改变引起的对象特性变化能自动辨识,并自动调整控制策略;模糊控制可对复杂及难于建立数学模......
归纳并证明了机器人间接自适应模糊控制的几个重要特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略.对一个具有远程独立电机驱动的......
提出一种为模糊控制器系统开发有效规则的自适应模糊控制器的设计方法.该方法首先基于两个基本的If-then模糊规则,然后插入多个新I......
变论域自适应模糊控制器已经成功应用在许多领域,然而它的参数难以准确估计,因此其失真率计算十分困难.本文基于Markov过程,提出一......
针对城市交通路口的信号控制,提出一种自适应模糊控制器,并对其稳定性进行分析.通过控制器给出路口实时信号配时,根据红灯相位的等......
自适应模糊控制器采用双输入/单输出模糊控制规则,其量化因子、比例因子、隶属函数等控制参数在线可调.在电解铜过程中,自适应机构......
针对一类具有未知函数控制增益的MIMO不确定非线性系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数,利用第二类模糊系统的逼近能力, 提出了一种......
双馈异步风力发电机采用交流励磁，利用最近邻聚类学习算法建立发电机电磁转矩自适应最优模糊控制，低风速时获取最大风能利用系数，高风......
针对一类不确定非线性系统,基于王立新1994年提出的监督控制方案并利用II型模糊系统的逼近能力,提出了一种间接自适应模糊控制器设......
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针对永磁直线同步电动机（PMLSM）参数不确定性问题，设计出了交流伺服系统的模糊自适应混合PID控制器。该控制器将模糊控制与自适应控制......
带挠性附件航天器可以用含小摄动参数的多时标非线性系统进行描述，而目前的控制方法大多针对多时标线性系统，要求模型精确已知。为解......
针对一类单输入单输出非线性不确定对象，利用Popov超稳定理论提出一种新的间接自适应模糊控制器设计方法，构造了参数可调的模糊控制......
根据混沌非线性、大时滞系统的时间序列及所得的Lyapunov指数规律,计算出系统的可预报尺度,对系统做了高精度预测;在此基础上,将聚......
利用免疫系统的克隆选择原理设计了全局搜索优化算法和局部搜索优化算法,并提出了一种时变对象的模糊控制器参数自整定方案.该方案......
针对热力系统的非线性特性,采用RBF神经网络进行被控对象的动态特性模型辨识,设计了评价模糊控制器控制性能的FITAE指标:采用遗传......
针对 iECar永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点，介绍了一种具有智能性质的自适应模糊PID控制器设计思......
在常规模糊控制器的基础上,通过自适应控制优化模糊控制器的控制规则,获得了反映被控对象过程状态特征的自适应模糊控制器,并且通......
针对船舶核动力装置中的稳压器压力调节问题,提出一种自适应模糊控制器,通过学习,在线地调整模糊控制规则及进行参数校正,在实际控......
将聚类算法和模糊控制相结合,提出了一种新型的聚类自适应模糊控制方案,应用于非线性、大延迟、强耦合的锅炉燃烧系统中,并用遗传......
设计了一种二维自适应模糊控制器(FC)作为无速度传感器感应电机矢量控制系统的速度调节器.这种自适应模糊控制器可以根据速度给定......
针对汽包锅炉燃烧系统的特点,设计了一种模型参考自适应模糊控制器,并采用了一种快速模糊控制的遗传算法将控制器的隶属参数进行优......
