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兼顾稳定与灵活的欠驱动双足机器人奔跑运动控制研究
欠驱动双足机器人是实现高速高效双足运动的良好平台,但其稳定性与灵活性一直是控制领域的难点。现今快速奔跑欠驱动机器人往往只......
学位
欠驱动机器人
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