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提升主传动系统相关论文

提升机主传动系统下坠抑制的广义预测控制

针对提升机主传动系统普遍存在的下坠问题,建立含负载扰动力矩的增广矩阵,提出一种基于卡尔曼滤波的广义预测控制器,仿真表明该控......

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主传动系统提升主传动系统广义预测控制扰动力矩负载扰动预测控制器反馈控制器下坠抑制增广矩阵卡尔曼滤波

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