扰动力矩相关论文
本文以柔性太阳能帆板驱动系统为研究对象,采用了理论分析、数字仿真和模拟实验相结合的方法,从柔性太阳能帆板驱动系统建模、太阳......
机载光电平台伺服系统作为光电跟踪系统的硬件设备，在光电跟踪系统的研制中具有重要作用。平台伺服系统的位置精度和速度平稳性是光......
兆瓦级风力机的应用已然成为目前风机行业的主流，而这些风机也越来越多的应用电动变桨，来实现对风机输出功率的控制。由于风机规模的......
负载模拟器是在实验室条件下测试舵机性能的半实物仿真设备,它能够复现飞行器在空中飞行时舵面所受的铰链力矩。在国防事业快速发......
舵机是飞机、舰船、导弹和鱼雷等航行器的航行控制系统中的关键部件，其性能对航行器的操控性及精准性有很大影响。随着舵机系统的动......
本文从两个角度提出使用神经网络模型提高伺服系统的控制精度.首先,分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响.提出使用神经网络方法建......
在位置扰动型力矩伺服系统中,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰,给系统的校正和优化带来了困难,位置扰动型力矩伺服系......
陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。本文分析了引起陀螺加速度计外环干扰力矩的......
提出了一种基于RBF网络扰动力矩补偿的控制技术.通过在传统PID控制的基础上,引入RBF网络补偿环节,进一步抑制了扰动力矩的影响,提......
在借鉴国内外相关研究的基础上，对大圆台控制系统内小伺服台造成的力矩扰动进行了详细分析，讨论了其对转动波速、误差传递等转速性能......
针对回转式起重船作业时受船舶通航影响的问题,以船行波理论分析船行波波高及波高衰减,依据船舶原理分析起重船作业稳性,按照规范......
对磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统，提出了一种基于自适应逆扰动消除控制的设计方法。该控制器采用将被控对象动态控制和对象扰动控......
为了提高动基座光电平台视轴稳定精度,必须提高伺服系统对扰动力矩抑制的能力。针对这种情况,提出了在伺服系统中引入加速度反馈闭......
在借鉴国内外相关研究的基础上，对单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）的框架及其伺服驱动机构的摩擦特性和框架伺服电机的力学矩脉规律进行了详细分......
望远镜系统是集合了光学、机械、电控和图像处理等多种技术的高精度远程观测系统,在天体目标观测、激光通信、空间人造目标的监视......
针对刚体卫星的姿态控制问题,设计了不存在和存在扰动力矩两种条件下的有限时间状态反馈控制律.对于无扰动力矩情形,基于非线性齐......
机载光电平台是一种光、机、电高度集成的精密侦察设备，在火力控制、导航、侦察系统中有着广泛的应用。伺服系统作为光电精密跟踪技......
惯性系统在航空、航天和航海领域中占有举足轻重的地位。随着惯性元件和惯性系统精度的不断提高,对其测试设备的要求也越来越高。......
在动基座光电稳定平台伺服系统中引入了加速度反馈闭环以提高其动态性能。考虑准确建立动基座光电稳定平台控制对象模型难度很大,......
建立太阳翼驱动机构(SADA)永磁同步电机的电磁方程,并利用固定界面模态综合法建立SADA驱动太阳翼耦合系统的振动方程;设计模拟柔性......
随着坦克机动速度的提高和路面复杂程度的增加,火炮所受扰动力矩的幅值和频率急剧增大,严重影响了炮控系统的稳定精度和射击命中率......
