插轴入孔相关论文
提出了一种基于自适应阻抗控制的轴孔装配方法,它能根据得到的力信息,按照自适应调整律对机器人末端的参考位置进行修正,使得轴始......
应用模式识别原理,对在轴孔插入装配过程中由力传感器测得的力信息进行学习和识别,建立了力信息与轴位置状态间相互关系模型。在机器......