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摆动式推进相关论文
一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼
提出了一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼设计方案,着重解决了机器鱼摆动式推进的问题.在该方案中,应用曲柄摇杆原理,采用了特殊的四......
期刊
仿生机器鱼
摆动式推进
柔性尾部
沉浮机构
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