摆动跟踪相关硕士博士期刊学术论文

弧焊机器人摆动跟踪焊接过程中,焊枪摆动频率、电弧电压、接头间隙以及接缝跟踪与否,都是影响焊缝熔深的因素。因此,对于机器人摆......