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近年来,大气污染问题备受关注,经济领域高速发展带来了大气污染的生成与扩散,大气污染治理关系到民生福祉、大国形象以及经济社会......
机器人多指灵巧手是一种高度灵活、复杂的末端执行器,因其能够模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力,半个多世纪以来得到持续的研......
为确保月面巡视器遥操作控制安全性，在控制实施前需要对规划结果进行快速实时仿真验证。提出了数值仿真与基于三维场景的人在回......
机器人高精度操作是工业生产中的一个重要环节，也是机器人研究领域中的一个难点。传统的方法是利用传感器精确感知机器人和被操作对......
机器人在生产生活领域的广泛应用,不仅能够帮助人类摆脱繁重、重复及危险的劳动,同时会大大提高任务作业的质量和效率。机器人自主......
基于对基于对成像卫星操作规划问题的模型要素的深入分析，提出一种基于PDDL的成像卫星操作规划建模方法：采用PDDL语言对成像卫星的领......
多指灵巧手作为机器人的末端夹持机构,由于具有高度的灵巧性和可操作性,许多学者对其怀有浓厚的兴趣。目前国内外的研究者对多指手......
具有多自由度机械臂和多指灵巧手的机器人系统是仿人型机器人的重要组成部分，是实现机器人灵巧操作的执行机构。目前，随着机械臂和灵......
卫星的有效载荷的操作规划是卫星自主性的要求,目的是使卫星根据任务目标及有效载荷的当前状态,从有效载荷可选动作集合中自主选择......
本文分析了多指手仿真的基本任务，提出适合多指手的仿真系统结构，构造了一个基于微机的多指手仿真系统，该系统提供了能够在微机上运行......
1互操作规划过程为了解决2G和3G系统间的覆盖延伸和负载均衡，有必要进行2G和3G系统间互操作规划。系统间的互操作规划步骤如图1所示......
4月2日,Flexiv公司推出一款新产品——自适应机械臂Rizon。据悉,Rizon安装有新型轴关节、关节扭矩控制器、层级式机器人智能系统等......
根据人类利用滑动或滚动方式进行灵巧操作的几种模式,在多指灵巧手-物体的抓持系统中,把实现这些灵巧操作模式的规划问题作为一个......
据InformaTelecoms的统计,截至2005年8月底,全球GSM网用户已达到15亿户,再过3年半的时间,全球GSM用户可增长到20亿户的规模.而3G网......
诺基亚西门子通信将根据TD网络建设的实际情况，推出先进的2G／TD互操作方案，提升网络质量。......
对于成像卫星的操作规划,如何高效求解其规划问题模型是一个十分关键的问题。针对基于规划域定义语言(PDDL)表示的成像卫星操作规......
以中继卫星(Racking and Data Relay Satellite,TDRS)为研究对象,以有色Petri网(Colored Petri Net,CPN)为数学工具,根据自顶向下......
通过分析中继卫星操作规划问题特点,提出一种基于状态-动作模型的任务规划建模方法。采用PDDL语言对中继卫星的领域知识进行描述,......
由美空军研究实验室研发、质量约100kg的XSS-11微卫星，近来先后3次完成了里程碑式的Minotaur Ⅰ火箭上面级在距离0．5～1．5km间的会合。X......
臂/手系统赋予了机器人以人的臂、手功能,能够使机器人直接利用人的操作经验执行复杂的任务,因此是替代人工的理想选择。利用臂/手......
战术通信系统的规划和管理对于提高战术通信网的可靠性和可用性至关重要。文章介绍了战术通信系统中网络管理的特殊性,说明了战术......
