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机器人在生产生活领域的广泛应用,不仅能够帮助人类摆脱繁重、重复及危险的劳动,同时会大大提高任务作业的质量和效率。机器人自主......
多指灵巧手作为机器人的末端夹持机构,由于具有高度的灵巧性和可操作性,许多学者对其怀有浓厚的兴趣。目前国内外的研究者对多指手......
具有多自由度机械臂和多指灵巧手的机器人系统是仿人型机器人的重要组成部分，是实现机器人灵巧操作的执行机构。目前，随着机械臂和灵......
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