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为了防止车辆侧翻和提高行车主动安全性,建立了考虑侧倾稳定性的车辆稳定性控制系统.首先建立了车辆稳定性参考模型,分析了侧倾稳......
将逆系统理论应用于汽车操纵动力学，用于研究汽车精确达到给定侧向加速度时的驾驶员方向盘转角输入。以汽车方向盘转角输入的状态方......
针对汽车操纵逆动力学研究现状,考虑轮胎侧向力的非线性,建立了非线性二自由度汽车模型,在方向盘角阶跃输入情况下,利用径向基函数......
为了更好的控制汽车爆胎后方向稳定性,降低高速下侧翻的危险性,通过分析爆胎后车轮的滚动半径变小导致汽车运动方向发生偏离;爆胎......
汽车操纵稳定性是影响汽车主动安全性的重要因素,受汽车结构、道路环境和驾驶员等因素影响。本文以类菱形底盘布置车辆为研究对象,......
宇航员在进行探测任务过程中驾驶载人月球车躲避岩石、陨石坑或避让其他恶劣的地形条件,应对载人月球车的操纵动力学特性十分的熟......
为分析月球与地球重力差异对驾驶员所带来的操纵影响,推导了载人月球车操纵动力学方程.基于径向基神经网络和间接逆模型的训练方法......
基于二自由度汽车模型提出了一种新的有关4W S最优控制的方法,即采用了转向盘前馈加上作用于前后轮的侧偏角和横摆角速度反馈的控......
为了分析月-地重力条件对宇航员驾驶载人月球车时所带来的操纵差异,采用线性二次最优的方法得到载人月球车的操纵动力学逆系统,对......
