逆系统相关论文
基于多电机协同控制系统非线性强耦合特性，构建了一种模糊PID神经网络逆系统控制方法。采用神经网络算法拟合多电机控制系统广义逆......
鉴于全球能源的紧张局势,响应国家“双碳战略”的号召,本文对新型可再生能源的相关技术展开研究。永磁同步发电机（PMSG）的风能系统由......
电动助力转向（EPS）系统是辅助汽车转向和影响汽车操纵稳定性的关键装置,其性能的好坏直接影响到汽车转向的轻便性和行驶的稳定性。但......
伴随着计算机水平与控制理论的不断发展,轧制系统的自动化程度逐步提高。钢板作为现代工业、机器人、军工行业等必不可少的资源,被......
近年来,随着信息化的飞速发展,便携式设备与人们的日常的生活、工作密切相关,而便携式设备都离不开性能可靠的电源。由于开关电源......
本文将逆系统方法、自适应方法和神经网络技术相结合，运用于自修复飞行控制系统，设计了具有较好实时性和鲁棒性的自修复控制律，并建立......
该文针对基于精确模型的感应电机高性能控制方法中存在的问题，将神经网络与逆系统方法结合，以数字信号处理器和智能功率模块为控制核......
针对矢量控制等依赖于模型的感应电机高性能控制方法中存在的问题(如只能实现稳态解耦,鲁棒性和适应性差等),在国家自然科学基金的......
本论文以江苏省科技十五攻关项目“网络化焊接机器人研制与汽车生产线应用工程”为背景,承担并完成其子项目——“开放式网络化机......
本论文来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题,研究针对手臂模型未知和动态环境下的仿人机器人手臂柔顺性......
无轴承电机是集转子的径向悬浮和旋转驱动控制功能于一体的新型电机。它不仅具有磁悬浮轴承电机无润滑、无摩擦、无机械噪声的优点......
针对无轴承异步电机是一个强耦合、非线性多变量复杂系统,本文在国家自然科学基金(60674095,50575099)的资助下,将神经网络与逆系......
本文针对交流感应电机解耦控制问题,在教育部博士点基金的资助下,借助dSPACE仿真实时系统搭建实验平台,把神经网络右逆系统的方法......
无轴承电机是一种集驱动和自悬浮功能于一体的新型高速电机。该电机自20世纪90年代提出以来,目前已逐步成为交流电机领域一个新的......
随着当代科技的迅猛发展,实际工程中的各种控制系统变得日趋复杂,其规模变得越来越庞大,系统本身也表现出更强的非线性。一旦系统......
工业生产需消耗大量资源,使用最普遍的煤炭资源,在消耗资源的占比中最高。而炼焦作为煤炭资源进行清洁转化的主要方式,对国民经济......
LED由于寿命长、耗能少、绿色无污染等优点在照明领域得到广泛应用。LED是一种低压直流非线性半导体器件,当它导通时,其两端电压的......
焦炉是一种具有独特结构的工业窑炉,用于对煤炭进行炭化处理以产生焦炭。焦炉炼焦过程中炭化室压力的稳定程度,可直接影响到煤炭的......
导弹尾焰模拟器是一种应用与防空训练的红外目标模拟器。红外目标模拟器中红外探头加热棒的温度直接影响红外辐射强度,其温度控制......
近年来,随着各种电力电子设备的大量应用普及,造成的电网电能质量的污染也愈发严重。静止无功发生器作为一种可以全面改善电能质量......
磁悬浮轨道列车作为一种现代化的交通工具,其悬浮系统具有非线性、不稳定的性质.针对该系统的特性,对其稳定性问题进行研究与讨论.......
[摘 要] 本文针对单元机组控制对象强耦合、非线性、数学模型难以确定的特点，将逆方法控制用于多变量复杂单元机组控制系统中，在对......
磁悬浮球形电动机是一种高速和超高速的驱动源,具有无摩擦、无磨损、无污染、无需润滑以及寿命长等优点,并可以实现空间定点旋转,......
在实际生产过程或控制系统中，关键变量(如系统的状态等)的准确实时获取是保障安全生产和实现控制器设计的重要条件。然而，由于测量设......
本论文对开关磁阻电机的一种相对精确的非线性建模方法进行了分析，指出该模型参数的一种选择方法和该模型的局限性；指出另一种含指数......
对于非线性控制问题,一般都是先将其转化为线性系统,然后利用线性系统的理论进行系统设计或分析。逆系统方法作为反馈线性化的一种......
导弹大迎角飞行时,系统非线性特性非常明显,各通道间有很严重的气动交叉耦合现象。为实现对系统的非线性解耦,构造了基于神经网络......
交流传动技术的快速发展推动了工业现代化，并且矢量控制方法使得交流电动机的控制性能得到很大改善，因而交流传动占据了电气传动的主......
无轴承电机是近几年提出的一种高速和超高速驱动源，具有无摩擦、无磨损、无需润滑、无污染及寿命长等优点，适用于各种高速、超高速、......
塔式起重机(以下简称塔吊)作为一种现代运输机械，以其方便快捷、省时省工、占地面积小等优点，广泛应用于建筑工地等需要大范围转移重......
本文以无轴承电机支承驱动系统的动力学模型和逆系统解耦控制为研究重点,包括无轴承电机支承驱动系统的动力学模型、基于逆系统理......
非线性是实际系统中普遍存在的现象,有些是由于系统本身的固有特性所产生(如磁路中的饱和非线性),有些是因系统变量之间的非线性关......
本文开展了对磁悬浮球形感应电机系统的研究,目的是进一步提高电机的传动效率、精度及其保持性、快速响应等静态和动态性能。由于......
电力系统的非线性控制问题对于提高电力系统的暂态稳定性能具有重要的意义，目前的各种电力系统非线性控制方法尚存在一些不完善的地......
电力系统运行的稳定性问题是电力系统运行的重要问题。改善与提高电力系统稳定性的主要手段是控制。本文根据逆系统方法、神经网络......
振动—离心复合环境试验有着重要的意义，因为它可以预测系统在单一试验环境中所不能估计的潜在故障，有利于提高其在工程应用上的使用......
为了解决开关磁阻电机高速运行时的轴承与转子轴之间的摩擦和磨损问题，提出了磁悬浮开关磁阻电机的概念。利用磁轴承与开关磁阻电机......
为缓解全球大气污染、能源枯竭等问题,大力发展新能源电动汽车成为重要的举措。多相电机凭借效率高,功率密度大,容错性能好,可靠性......
随着电力电子技术的发展,静止同步发生器(STATCOM)的功能也越发强大,其中具有代表性的链式STATCOM以易于扩容、输出谐波少和可实现......
在长距离输电系统中,传输的功率主要受限于线路的阻抗,为了提高电力的传输质量和避免由LC所引起的系统不稳定状况,静止同步串联补......
随着工业化程度的日益提高,电力负荷急剧增加,特别是冲击性、非线性负荷容量的不断增长,使得电网出现各种各样的电能质量问题。根......
Junnila在文[1]中证明了:一个空间是遗传亚紧的当且仅当它的每个散射分解有一个点有限的开膨胀.而朱培勇在文[2]中用例3.2从反面证......
本文介绍了提高电力系统暂态稳定性的可控串联补偿(TCSC)神经网络广义逆系统控制方法,以及该方法在数字仿真软件NETOMAC中的实现过......
利用非线性控制的逆系统方法,设计了导弹质心运动动力学系统的控制器.该控制器通过对弹道坐标系下导弹的切向过载和法向过载的控制......
本文从两个角度提出使用神经网络模型提高伺服系统的控制精度.首先,分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响.提出使用神经网络方法建......
根据球磨机制粉过程的特点及相应的动态数学模型,证明了系统的可逆性.进一步利用支持向量机(SVM)对非线性系统具有良好逼近能力的......
