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AGV 双层规划模型静态无线充电动态无线充电改进A* 遗传算法

基于ROS的搬运机器人导航软件研究

搬运机器人基于仓储环境的导航技术现已成为智慧仓储行业的研究重点。本文依托企业委托合作项目“堆垛机器人导航控制系统设计”,......

学位

搬运机器人即时定位与地图构建路径规划凸走廊改进A* 导航

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