即时定位与地图构建相关论文
设计了一种基于多传感器融合的室内建图方法，能够实现在包含玻璃物体的室内环境进行地图构建。主要利用激光雷达采集的数据和双目相......
煤矿智能化是煤炭行业高质量发展的技术支撑，关键岗位的机器人替代是实现煤炭少人化、无人化的高效开采的发展趋势。即时定位与地图......
针对工业搬运过程中多移动机器人协同作业的需求，提出基于openTCS的移动机器人集群调度系统。首先，介绍系统整体架构和组成；然后，详细......
针对粒子耗散引起的常规RBPF SLAM算法定位与构图精度低的问题，将最近时刻的激光雷达观测数据融入提议分布，减少在滤波过程中所需的......
随着互联网技术和数据科学技术的快速发展,自动驾驶汽车变得越来越智能。无人驾驶汽车在环境保护、道路安全、资源利用等领域都有......
随着信息技术的高速发展,无人智能系统和移动智能机器人已经逐步走入到了人类日常生活中,并在混合现实、应急救援和无人驾驶等任务......
搬运机器人基于仓储环境的导航技术现已成为智慧仓储行业的研究重点。本文依托企业委托合作项目“堆垛机器人导航控制系统设计”,......
即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是指机器人在陌生环境中仅通过自身携带的传感器估计自身位姿与构......
随着近些年企业生产运输水平、物流无人化的快速推进和各项技术的加速融合,物流无人化技术的应用对工厂和仓储等行业而言愈加常态......
自动导引小车（Automated Guided Vehicle）作为移动机器人的一个重要分支,因其高效、智能等特点在工业领域得到广泛应用。定位导航是A......
自主定位与导航技术是无人驾驶车的核心关键技术,也是无人车领域近年来研究的热点。在城市道路环境中,由于交通状况复杂多变且无法......
随着通信和控制技术的发展,基于机器人操作系统（ROS）的移动机器人的学习研究不断加深,移动导航技术成为机器人领域的研究热点。首先,......
近年来,随着机器人产业的发展与成熟,具有高自主性和灵活性的移动机器人成为了各领域的热门研究方向。即时定位与地图构建技术是使......
现今社会,移动机器人在娱乐、工业、军事、航空等各个领域中占据了越来越高的比重。人们对于移动机器人的研究也在不断的进行中。......
近年来,随着科技的不断进步,机器人逐渐向智能化发展。传统的即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系......
随着社会的发展和科学技术的不断进步,自动驾驶技术在近年来蓬勃发展。自主泊车技术作为自动驾驶场景中的重要一环,可以有效地缓解......
移动机器人技术是当前科学技术发展中最为活跃的领域之一。即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机......
神经形态视觉传感器是一种模拟生物视觉系统工作机理的传感器,具有高时间分辨率、低时延、低功耗以及高动态范围等特点。首先,介绍......
文章基于开源机器人操作系统(ROS)设计了一套低成本、高性能的移动机器人控制系统方案。该方案基于分层控制的理念将移动机器人的......
动态环境与视觉混淆严重影响视觉闭环检测性能.基于贪心策略,提出了一种在线构建视觉词典的闭环检测算法.算法优先处理Surf描述与......
为改善机器人同时定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)算法中非线性系统状态估计精度不高,计算繁杂的问题,......
针对KinectFusion算法中采用frame-to-model ICP进行位姿估计时经常发生位姿丢失的问题,提出了使用惯性测量传感器IMU进行松耦合的......
即时定位与地图构建（SLAM）是解决移动机器人在未知非结构化环境中自主导航与控制的关键,一个完整的SLAM系统包括传感器数据处理、位......
随着信息技术、网络技术的快速发展,移动机器人因其灵活性以及多功能性备受关注,并在各个领域都有广泛的应用。实现机器人的定位技......
随着社会经济的发展,AGV在制造业、物流、餐饮服务业、食品行业以及特种环境作业等领域得到了广泛应用,有效地提高生产效率,降低人......
随着异构嵌入式平台计算能力的不断提升,越来越多计算机视觉方面的技术应用于嵌入式设备中。基于计算机视觉技术的即时定位与地图......
传统的粒子滤波即时定位与地图构建（SLAM）算法在构建地图和目标进行自主定位时,粒子数量大,占用的内存高,重采样之后容易出现粒子匮......
针对增强现实游戏应用,介绍了一种基于自然特征的实时跟踪算法,它可以在一个未知但纹理丰富的环境中,不需要任何预先的学习,对相机......
文章基于Linux系统上的ROS平台实现基本的SLAM算法,机器人可以实现构建室内地图、室内自动避障导航及室内定位等功能。底层主要以S......
为实现室内结构化环境中仅依靠激光雷达数据进行实时自定位并创建精确的特征地图,提出了一种基于几何特征关联的室内扫描匹配SLAM......
基于粒子滤波的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法,可在完全未知的环境进行即时的定位和地图......
针对移动机器人视觉即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)的闭环检测问题,提出了基于改进ORB(oriente......
针对现有井下定位算法定位精度差和依赖信号源坐标的问题,提出一种基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法。将待定位的位......
随着科技不断进步,网络的迅速发展,以往不被重视的机器人也慢慢地走进了大家的视野中,在各行各业有越来越多的分量。由于在室内或......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了使智能小车拥有更高的性能去在陌生的大范围环境中真正的实现自主导航,选用激光雷达作为车辆提取周围环境信息的传感器,提出了......
为了实现未知环境下的移动机器人同时定位与地图构建,提出一种改进的粒子滤波器算法。针对传统粒子滤波器粒子数量大的问题,通过在......
在全球老年化趋势不断增长的情况下,服务机器人可以辅助完成一些日常生活需求,甚至可能代替人类去照顾老年人,从而缓解人口老龄化......
近年来移动机器人技术得到了快速发展,尤其是无人驾驶车技术更是引起了国内外学者的关注。无人驾驶车要想完成自主导航、环境探索......
近年来,随着人工智能技术与机器人制造技术的快速提升,移动机器人逐渐应用到生产与生活的各个方面,它们越来越智能化的功能与服务......
微小型飞行器在城市、丛林、隧道、室内等复杂环境下自主执行特定任务时,复杂的飞行任务场景和飞行环境对微小型飞行器的自主导航......
针对即时定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)中经典方法的误差累积以及噪声干扰问题,提出基于自适应渐......
基于扩展卡尔曼滤波器的即时定位与地图构建(EKF-SLAM)算法存在非线性估计结果不一致的问题。为此,提出一种利用多项式改进扩展卡......
近些年来,伴随着人工智能技术、计算机与传感器技术、电子信息工程技术等新型技术的快速发展,智能机器人技术也得到了突飞猛进的发......
即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)问题是移动机器人研究领域的基本问题之一,是移动机器人在未知......
