改进A*算法相关论文
针对工业机器人圆周铺料作业需求,研究了现有的避障路径规划方法。分析了末端操作手在凹形障碍物中的自由运动空间,改进了 A*算法的估......
A*算法在实现节点搜索时执行的是大空间搜索,该方式在三维空间中对时间和内存的消耗都较大.结合无人机的机动性能限制以及飞行任务......
由于大范围复杂虚拟城市环境中开放空间导航网络节点数量较多,导致了利用传统的A*算法或Dijkstra算法进行路径搜索的效率较低。针对......
以无人作战飞机挂载激光制导武器打击地面目标为研究背景,针对空对地武器投放过程的多约束和强实时性要求,提出自主攻击轨迹规划系......
针对无人机遇到突发威胁动态航迹规划问题,提出了一种基于多策略SSO和改进A*算法的无人机动态航迹规划方法。该方法将无人机航迹规......
影响电子制造装备整机快速开发和可靠性的瓶颈之一是电气布线,其核心为布线路径的优化搜索问题。针对上述问题,提出了一种基于改进......