改进Delta机构相关论文
提出了一种基于改进Delta和2-R的平动、转动独立的复合机构．利用齐次坐标变换，推导了机构的位姿反解．求解过程不需复杂的数学推导，只涉......
利用齐次坐标变换推导了一种新型五自由度平动、转动独立的复合机构的位姿反解。基于位姿反解和一阶泰勒展开,建立了考虑机构形位......
运动可靠性是机构动态运动精度的反映,是评价机构质量的重要指标。以往并联机构运动精度分析中,往往忽略输入误差的随机性,造成评......
