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改进二次规划相关论文
基于改进二次规划算法的X舵智能水下机器人控制分配
针对具有4个独立舵叶的X舵智能水下机器人(AUV)姿态控制分配精度及其计算效率问题,提出一种改进二次规划算法,在满足分配精度的同......
期刊
X舵
智能水下机器人
控制分配
改进二次规划
运动控制
X-rudderautonomous underwater vehicle(AUV)control al
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