改进的RRT算法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

改进的RRT算法相关论文

非规则车位自动泊车系统研究

随着现代汽车技术的发展,智能车技术在汽车行业中应用越来越广泛。自动泊车系统作为无人驾驶的关键技术系统,成为广大研究人员的研......

学位

自动泊车非规则车位识别路径规划模糊控制改进的RRT算法

复杂空间中双臂机器人协同避障运动规划方法研究

针对双臂机器人在复杂工作环境中运动时可能与障碍物发生碰撞的问题,本课题提出了一种基于改进RRT算法的双机械臂协同避障运动规划......

学位

双臂机器人改进的RRT算法路径规划协同避障

看过本文同时还关注