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改进的视线法相关论文
三种船型的操纵特性及三体船路径跟踪控制研究
随着全球航运和贸易的发展,船舶航行密度增大、航速提高,运输船舶在向大型化、专门化发展,有时需要在限制水域中航行。为满足国防......
学位
船舶运动模型
操纵性
双体船与三体船
路径跟踪
改进的视线法
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