救援仿真相关论文
RoboCup是一项研究人工智能的国际合作项目,RoboCup Rescue机器人救援仿真是其中的一个子项,致力于提高人工智能相关理论在应用领......
在RoboCup救援仿真中，警察Agent之间的任务合作好坏直接影响到整体救援效率。本文针对在无警察中心的情况下如何进行任务合作，提出一......
救援仿真中,警察清理阻塞道路的效果在整个灾难救援中有着至关重要的作用。本文针对警察智能体如何清理道路,提出一种基于效用函数......
在RoboCup救援仿真的消防策略中,火势蔓延的控制对救援的效果有着重要的作用。大多数队伍采用基于单个建筑的各种指标的单目标选择......
【摘要】 在无中心智能体、差通讯条件下的世界模型的更新一直都很困难，为了找到一种解决方案，我认真对东南大学救援仿真小组的通讯......
随着科学技术的不断发展，智能机器人将成为人类未来社会发展的必然结果。为了能够有效提高RoboCup机器人救援仿真效率，提出了一种基......
期刊
本文通过对RoboCup救援仿真平台的Viewers层进行研究,找出RCRSS实现可视化的方法与技术,并应用该平台的可视化技术对仿真地图的显......
在救援仿真系统中．消防Agent对于火势的控制直接影响到整个救援系统的救援效果。介绍一种根据消防Agent与灭火任务之间距离大小产生......
